《自抗扰控制技术:估计补偿不确定因素的控制技术》由剖析经典PID调节器、跟踪微分器、非光滑反馈的功能和效率、扩张状态观测器、自抗扰控制器、自抗扰控制器的应用六章组成。在写作过程也是进一步探讨一些问题的过程,因此某些问题的阐述方法比较零乱。特别是“时间尺度”概念的描述和运用是尚未很好解决的问题,因此只能在不同问题的论述中,通过具体例子形象性地给予说明,加深理解。
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zlib/Engineering/Automotive/韩京清/自抗扰控制技术:估计补偿不确定因素的控制技术_6070056.pdf

韩京清, 1937-

National Defence Industry Press

國防工業出版社

China, People's Republic, China

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Bookmarks: p1 (p1): 第一章 剖析经典PID调节器
p1-1 (p2): 1.1误差反馈控制律与经典PID调节器
p1-2 (p14): 1.2经典PID能控制的对象范围
p1-3 (p17): 1.3经典PID调节器的优缺点
p1-4 (p19): 1.4安排过渡过程的作用
p1-5 (p32): 1.5时间尺度
p2 (p46): 第二章 跟踪微分器
p2-1 (p46): 2.1小时间常数惯性环节
p2-2 (p49): 2.2经典微分器
p2-3 (p56): 2.3跟踪微分器的一般形式
p2-4 (p66): 2.4快速跟踪微分器的离散形式
p2-5 (p73): 2.5最速跟踪微分器的频率特性（带通滤波器）
p2-5-1 (p73): TD的频率特性
p2-5-2 (p75): 带通滤波器
p2-6 (p77): 2.6跟踪微分器的其他应用
p2-6-1 (p77): 安排过渡过程
p2-6-2 (p80): 配置系统零点
p2-6-3 (p83): 求函数极值
p2-6-4 (p85): 求函数的根
p2-6-5 (p87): 频率估计
p2-6-6 (p88): 相近频率的分离
p2-6-7 (p89): 数字整流
p2-6-8 (p90): 数字检波
p2-6-9 (p93): 相位超前功能的实现
p2-6-10 (p93): 剔除野值及预报方法
p2-7 (p97): 2.7离散系统快速最优控制综合函数的推导
p3 (p111): 第三章 非光滑反馈的功能和效率
p3-1 (p111): 3.1非线性状态反馈
p3-2 (p119): 3.2线性反馈与非光滑反馈
p3-3 (p133): 3.3最速反馈控制的不变性
p3-4 (p147): 3.4状态反馈方法与误差反馈方法
p3-5 (p149): 3.5最速反馈函数的进一步性质
p3-6 (p166): 3.6三阶线性最速控制系统的开关曲面
p3-7 (p172): 3.7随动问题和调节问题
p3-8 (p174): 3.8几个有用的非线性函数
p4 (p183): 第四章 扩张状态观测器
p4-1 (p184): 4.1状态观测器
p4-2 (p192): 4.2状态观测器观测误差的讨论
p4-3 (p197): 4.3扩张状态观测器
p4-4 (p207): 4.4其他形式的扩张状态观测器
p4-5 (p211): 4.5系统输出被噪声污染时的扩张状态观测器
p4-6 (p213): 4.6一类混沌系统的扩张状态观测
p4-7 (p221): 4.7扩张状态观测器与系统的时间尺度
p4-8 (p237): 4.8扩张状态观测器参数与菲波娜奇数列
p4-9 (p239): 4.9扩张状态观测器用于动态补偿线性化
p5 (p243): 第五章 自抗扰控制器
p5-1 (p243): 5.1非线性PID控制器
p5-1-1 (p243): 经典PID控制器的缺陷
p5-1-2 (p247): 两个跟踪微分器来实现的“非线性PID”
p5-1-3 (p250): 两个线性跟踪微分器来改造的“线性PID”
p5-1-4 (p251): 一个跟踪微分器和状态观测器实现的“线性PID”
p5-1-5 (p252): 函数发生器来安排过渡过程而实现的“线性PID”
p5-1-6 (p253): 不同误差组合方式所成的“非线性PID”
p5-2 (p255): 5.2自抗扰控制器
p5-3 (p262): 5.3动态补偿线性化
p5-4 (p263): 5.4自抗扰控制器的仿真研究
p5-5 (p271): 5.5自抗扰控制器的控制能力
p5-6 (p275): 5.6系统的时间尺度与自抗扰控制器
p5-7 (p280): 5.7自抗扰控制器设计的分离性原理
p6 (p288): 第六章 自抗扰控制器的应用
p6-1 (p288): 6.1多变量系统的解耦控制
p6-2 (p296): 6.2零极点配置设计方法
p6-3 (p303): 6.3时滞系统的自抗扰控制
p6-4 (p316): 6.4串级系统的自抗扰控制
p6-5 (p331): 6.5混沌系统的自抗扰控制
p6-6 (p338): 6.6并联系统的自抗扰控制
p6-7 (p343): 6.7自寻最优控制
p6-8 (p347): 6.8运用自抗扰控制技术的要点
p7 (p352): 参考文献

本书共分六章, 剖析经典PID调节器, 跟踪微分器, 非光滑反馈的功能和效率, 扩张状态观测器, 自抗控制器, 自抗扰控制器的应用

2021-12-19