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Introduction to Robotics (SpringerBriefs in Applied Sciences and Technology) 🔍
by Tadej Bajd, Matjaž Mihelj, Marko Munih Springer Netherlands; Imprint: Springer, Springer Nature, Dordrecht, 2013
英语 [en] · PDF · 3.8MB · 2013 · 📗 未知类型的图书 · 🚀/ia · Save
描述
This book is focused on geometrical models of robot mechanisms. Rotation and orientation of an object are described by Rodrigues's formula, rotation matrix and quaternions. Pose and displacement of an object are mathematically dealt with homogenous transformation matrices. The geometrical robot model is based on Denavit Hartenberg parameters. Direct and inverse model of six degrees of freedom anthropomorphic industrial robots are also presented.
Erscheinungsdatum: 19.03.2013
备选标题
Introduction to Robotics [recurso electrónico
备选作者
Bajd, Tadej, 1949-; Mihelj, Matjaž; Munih, Marko (Electrical engineer)
备选作者
Tadej Bajd; Matjaz Mihelj; Marko Munih
备用出版商
Springer Science + Business Media BV
备用出版商
Heidelberg ; New York: Springer
备用出版商
Springer; Brand: Springer
备用版本
SpringerBriefs in Applied Sciences and Technology, Dordrecht, Netherlands, 2013
备用版本
SpringerBriefs in applied sciences and technology, Dordrecht ; New York, ©2013
备用版本
Springer briefs in applied sciences and technology, Dordrecht, 2013
备用版本
SpringerBriefs in applied sciences and technology, Heidelberg, 2013
备用版本
SpringerBriefs in Applied Sciences and Technology, uuuu
备用版本
Dordrecht ; New York, c2013
备用版本
Netherlands, Netherlands
备用版本
Feb 26, 2013
备用版本
US, 2013
元数据中的注释
Source title: Introduction to Robotics (SpringerBriefs in Applied Sciences and Technology)
元数据中的注释
MiU
备用描述
vii, 83 pages : 24 cm
Includes bibliographical references and index
Introduction -- Rotation and orientation: Rotation ; Orientation ; Quarternions -- Pose and displacement: Homogenous transformation matrix ; Pose ; Displacement ; Displacement of objects in space ; Perspective transformation matrix -- Geometric robot model: Denavit-Hartenberg parameters ; Examples of geometric robot models -- Geometric model of anthropomorphic robot with spherical wrist: Forward model ; Inverse model
备用描述
This book is focused on geometrical models of robot mechanisms. Rotation and orientation of an object are described by Rodrigues's formula, rotation matrix and quaternions. Pose and displacement of an object are mathematically dealt with homogenous transformation matrices. The geometrical robot model is based on Denavit Hartenberg parameters. Direct and inverse model of six degrees of freedom anthropomorphic industrial robots are also presented. -- Publisher's website
备用描述
1 Introduction
2 Rotation and Orientation
3 Pose and Displacement
4 Geometric Robot Model
5 Geometric Model of Anthropomorphic Robot with Spherical Wrist
Index.
开源日期
2024-07-01
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