Electric drives are everywhere, and with the looming promise of electric vehicles and renewable energy, they will become more complex and the demands on their capabilities will continue to increase. To keep up with these trends, students require hands-on knowledge and a keen understanding of the subtleties involved in the operation of modern electric drives. The best-selling first edition of Electric Drives provided such an understanding, and this Second Edition offers the same approach with up-to-date coverage of all major types of electric drives, both constant and variable speed.
This book provides a self-contained treatment of low-, medium-, and large-power drives illustrated by numerous application examples, problems, digital simulation results, and test results for both steady state and dynamic operation. This edition features updated material in every chapter, including references; new material on AC brush series motors, capacitor-split inductor motors, single-phase PMSMs and switched reluctance motors, and tooth-wound PMSMs, all with numerical examples; new case studies on AC synchronous and induction motors; and a new chapter on control of electric generators. The companion CD-ROM features the full text, class slides for instructors, and MATLAB® simulations of 10 closed-loop drives, two of which are new to this edition.
With a practical, hands-on approach, Electric Drives, Second Edition is the ideal textbook to help students design, simulate, build, and test modern electric drives, from simple to complex.

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ELECTRIC DRIVES, 2ND EDITION {WITH CD-ROM}

Electric Drives, Second Edition

现代电气传动 = Electric drives

现代电气传动 原书第2版

Ion Boldea, Syed A. Nasar, I. Boldea

I. Boldea, Ion Boldea, Syed A. Nasar

Boldea, I.; Nasar, S. A.

(罗)波达,(美)娜沙著

作者

CRC ; Taylor & Francis [distributor

Auerbach Publishers, Incorporated

Taylor & Francis/CRC Press

China Machine Press

Chapman & Hall/CRC

CRC Press LLC

Guo ji dian qi gong cheng xian jin ji zhu yi cong, Bei jing, 2015

Guo ji dian qi gong cheng xian jin ji shu yi cong, Bei jing, 2015

2nd ed., Boca Raton, FL, United States, 2005

2nd ed., Boca Raton, Fla, Florida, 2006

United States, United States of America

2nd ed, Boca Raton, Fla., London, 2006

China, People's Republic, China

2 edition, August 22, 2005

Second Edition, PT, 2005

2009

producers:
生产者

Includes bibliographical references and index.

Bookmarks: p1 (p1): 第1章 电气传动中的能量转换
p1-1 (p1): 1.1 电气传动的定义
p1-2 (p2): 1.2 电气传动的应用范围
p1-3 (p3): 1.3 节能回本迅速
p1-4 (p4): 1.4 电力电子变换器传动的总体节能
p1-5 (p6): 1.5 电动机与机械负载的匹配
p1-5-1 (p6): 1.5.1 典型的负载转矩—速度曲线
p1-6 (p6): 1.6 运动—时间曲线形状的匹配
p1-7 (p9): 1.7 负载的动态特性与稳定性能
p1-8 (p13): 1.8 多象限运行
p1-9 (p14): 1.9 性能指标
p1-10 (p20): 1.10 小结
p1-11 (p21): 1.11 习题
p1-12 (p21): 1.12 参考文献
p2 (p23): 第2章 电气传动用电动机
p2-1 (p23): 2.1 电气传动——典型配置
p2-2 (p24): 2.2 电气传动用电动机
p2-3 (p25): 2.3 直流有刷电动机
p2-4 (p25): 2.4 传统的交流电动机
p2-5 (p27): 2.5 依赖电力电子变换器的电动机
p2-6 (p29): 2.6 电动机／发电机中的能量转换
p2-7 (p32): 2.7 小结
p2-8 (p32): 2.8 参考文献
p3 (p34): 第3章 电气传动用电力电子变换器
p3-1 (p34): 3.1 电力电子开关及电力电子变换器分类
p3-1-1 (p34): 3.1.1 电力电子开关
p3-1-2 (p36): 3.1.2 电力电子变换器的分类
p3-2 (p37): 3.2 输出恒定直流电压Vd的工频二极管整流器
p3-3 (p39): 3.3 二极管整流器的电网侧电流谐波
p3-4 (p41): 3.4 Id＝常数、Ls≠0时的电流换相
p3-5 (p42): 3.5 三相二极管整流器
p3-6 (p44): 3.6 相控整流器（AC-DC变换器）
p3-7 (p46): 3.7 DC-DC变换器（斩波器）
p3-8 (p47): 3.8 DC-AC变换器（逆变器）
p3-9 (p50): 3.9 直接AC-AC变换器
p3-9-1 (p52): 3.9.1 低成本的PWM变换器
p3-10 (p53): 3.10 小结
p3-11 (p53): 3.11 习题
p3-12 (p54): 3.12 参考文献
p4 (p55): 第4章 电气传动用直流有刷电动机
p4-1 (p55): 4.1 基本结构
p4-2 (p57): 4.2 动生电动势
p4-3 (p57): 4.3 特性方程：dq模型
p4-4 (p58): 4.4 稳态电动机特性
p4-5 (p59): 4.5 直流有刷电动机的损耗
p4-6 (p61): 4.6 调速
p4-7 (p63): 4.7 磁通恒定时的动态分析
p4-8 (p65): 4.8 永磁直流有刷电动机的动态分析
p4-9 (p67): 4.9 变磁通时的动态分析
p4-10 (p68): 4.10 速度—励磁电压的传递函数
p4-11 (p69): 4.11 直流有刷串励电动机
p4-12 (p70): 4.12 交流有刷串励电动机
p4-13 (p75): 4.13 小结
p4-14 (p75): 4.14 习题
p4-15 (p76): 4.15 参考文献
p5 (p77): 第5章 可控整流直流有刷电动机传动
p5-1 (p77): 5.1 引言
p5-2 (p79): 5.2 性能指标
p5-3 (p80): 5.3 单PES开关的可控整流器
p5-4 (p82): 5.4 单相半控变换器
p5-5 (p84): 5.5 单相全控变换器
p5-6 (p87): 5.6 三相半控整流器
p5-7 (p88): 5.7 三相全控整流器——电动机侧
p5-8 (p90): 5.8 三相全控整流器——电源侧
p5-9 (p92): 5.9 双重整流器——四象限运行
p5-10 (p94): 5.10 交流有刷串励（通用）电动机的控制
p5-11 (p96): 5.11 小结
p5-12 (p97): 5.12 习题
p5-13 (p98): 5.13 参考文献
p6 (p99): 第6章 斩波控制的直流有刷电动机传动
p6-1 (p99): 6.1 引言
p6-2 (p102): 6.2 第1象限（降压）斩波器
p6-3 (p104): 6.3 第2象限（升压）斩波器：用于发电制动
p6-4 (p105): 6.4 两象限斩波器
p6-5 (p107): 6.5 四象限斩波器
p6-6 (p110): 6.6 输入滤波器
p6-7 (p112): 6.7 基于MATLAB/Simulink的数字仿真
p6-8 (p114): 6.8 小结
p6-9 (p115): 6.9 习题
p6-10 (p116): 6.10 参考文献
p7 (p117): 第7章 电气传动中的闭环运动控制
p7-1 (p117): 7.1 引言
p7-2 (p117): 7.2 串联运动控制
p7-2-1 (p118): 7.2.1 转矩环
p7-2-2 (p119): 7.2.2 速度环
p7-2-3 (p120): 7.2.3 数字位置控制
p7-2-4 (p122): 7.2.4 定位精度
p7-3 (p123): 7.3 状态空间运动控制
p7-4 (p125): 7.4 转矩扰动观测器
p7-5 (p127): 7.5 路径跟踪
p7-6 (p127): 7.6 力的控制
p7-7 (p129): 7.7 滑模运动控制
p7-8 (p134): 7.8 基于模糊系统的运动控制
p7-9 (p138): 7.9 基于神经网络的运动控制
p7-10 (p140): 7.10 神经—模糊网络
p7-10-1 (p140): 7.10.1 神经网络的应用
p7-11 (p141): 7.11 小结
p7-12 (p142): 7.12 习题
p7-13 (p142): 7.13 参考文献
p8 (p144): 第8章 电气传动用感应电动机
p8-1 (p144): 8.1 定子及其旋转磁场
p8-2 (p146): 8.2 笼型转子和绕线转子的等效
p8-3 (p146): 8.3 槽型取决于应用和功率等级
p8-4 (p147): 8.4 电感矩阵
p8-5 (p148): 8.5 转子到定子的归算
p8-6 (p149): 8.6 高达8阶的相坐标系数学模型
p8-7 (p150): 8.7 空间相量模型
p8-8 (p154): 8.8 电气瞬态的空间相量图表示
p8-9 (p155): 8.9 以磁链为变量的电气暂态模型
p8-10 (p156): 8.10 电气暂态模型的复特征值
p8-11 (p157): 8.11 恒转子磁链时的电气瞬变模型
p8-12 (p157): 8.12 同步坐标系中的稳态量为直流量
p8-13 (p159): 8.13 理想空载转速可以低于或超过传统的同步转速ω1
p8-14 (p162): 8.14 电动、发电、交流电磁制动
p8-15 (p164): 8.15 直流制动：零速时制动转矩为零
p8-16 (p165): 8.16 速度控制方法
p8-17 (p166): 8.17 V1/f1控制的转矩—转速曲线
p8-18 (p167): 8.18 只有恒转子磁链控制时，转矩—转速曲线才是线性的
p8-19 (p168): 8.19 定子磁链恒定时，转矩—转速曲线有两个临界点
p8-20 (p169): 8.20 裂相感应电动机
p8-21 (p173): 8.21 小结
p8-22 (p174): 8.22 习题
p8-23 (p175): 8.23 参考文献
p9 (p176): 第9章 PWM逆变器供电的感应电动机传动
p9-1 (p176): 9.1 引言
p9-2 (p177): 9.2 矢量控制——一般化的磁链定向
p9-3 (p178): 9.3 一般化的电流解耦
p9-4 (p180): 9.4 转子磁链定向电流解耦中参数失调的影响
p9-5 (p182): 9.5 直接与间接矢量控制的电流解耦的对比
p9-6 (p182): 9.6 交流、直流控制器
p9-7 (p183): 9.7 电压解耦
p9-8 (p186): 9.8 电压和电流对转矩和速度控制范围的限制
p9-9 (p191): 9.9 采用PWM技术来实现电压和电流波形
p9-9-1 (p191): 9.9.1 开关状态电压矢量
p9-9-2 (p192): 9.9.2 开环空间矢量PWM
p9-9-3 (p195): 9.9.3 闭环PWM
p9-10 (p197): 9.10 间接矢量交流电流控制——实例分析
p9-11 (p201): 9.11 有运动传感器的直接矢量控制中的磁链观测器
p9-11-1 (p201): 9.11.1 开环磁链观测器
p9-11-2 (p202): 9.11.2 闭环磁链观测器
p9-12 (p202): 9.12 有速度传感器的间接矢量同步电流控制——实例分析
p9-13 (p207): 9.13 无运动传感器传动中的磁链和速度观测器
p9-13-1 (p207): 9.13.1 性能指标
p9-13-2 (p207): 9.13.2 速度观测器的分类
p9-13-3 (p207): 9.13.3 速度估算器
p9-13-4 (p208): 9.13.4 模型参考自适应系统
p9-13-5 (p209): 9.13.5 Luenberger磁通和速度观测器
p9-13-6 (p210): 9.13.6 转子齿磁导纹波速度估算器
p9-14 (p211): 9.14 直接转矩与磁链控制
p9-14-1 (p213): 9.14.1 DTFC的原理
p9-15 (p214): 9.15 无速度传感器的DTFC传动——实例分析
p9-15-1 (p219): 9.15.1 基于空间矢量调制的DTFC
p9-16 (p225): 9.16 反馈线性化控制
p9-17 (p226): 9.17 标量（V1/f1）控制
p9-18 (p230): 9.18 自运行
p9-19 (p233): 9.19 小结
p9-20 (p235): 9.20 习题
p9-21 (p235): 9.21 参考文献
p10 (p238): 第10章 电气传动用同步电动机
p10-1 (p238): 10.1 引言
p10-2 (p238): 10.2 同步电动机的结构
p10-3 (p241): 10.3 脉动转矩
p10-4 (p241): 10.4 相坐标系模型
p10-5 (p243): 10.5 空间相量（d-q轴）模型
p10-6 (p247): 10.6 稳态运行分析
p10-7 (p248): 10.7 要变速，必变频
p10-8 (p256): 10.8 齿槽转矩和绕齿永磁同步电动机
p10-9 (p261): 10.9 单相永磁同步电动机
p10-10 (p262): 10.10 单相永磁同步电动机的稳态性能分析
p10-11 (p265): 10.11 小结
p10-12 (p266): 10.12 习题
p10-13 (p267): 10.13 参考文献
p11 (p268): 第11章 永磁同步与磁阻同步电动机传动
p11-1 (p268): 11.1 引言
p11-2 (p268): 11.2 PMSM传动的分类
p11-3 (p271): 11.3 矩形波电流控制（BLDC传动）
p11-3-1 (p271): 11.3.1 理想BLDC的波形
p11-3-2 (p273): 11.3.2 矩形波电流控制系统
p11-3-3 (p274): 11.3.3 滞环电流控制器
p11-3-4 (p277): 11.3.4 实际性能
p11-3-5 (p278): 11.3.5 扩展转矩—速度范围
p11-4 (p282): 11.4 矢量（正弦波）控制
p11-4-1 (p283): 11.4.1 id-iq的优化关系
p11-4-2 (p285): 11.4.2 间接矢量电流控制
p11-4-3 (p285): 11.4.3 间接电压和电流矢量控制
p11-4-4 (p287): 11.4.4 快速响应的PMSM传动：永磁体面贴转子PMSM的预测控制
p11-5 (p292): 11.5 PMSM的直接转矩和磁通控制
p11-5-1 (p294): 11.5.1 定子磁通和转矩观测器
p11-6 (p295): 11.6 PMSM的无传感器控制
p11-6-1 (p296): 11.6.1 转子初始位置的检测
p11-7 (p297): 11.7 磁阻同步电动机传动
p11-7-1 (p298): 11.7.1 RSM的矢量控制原理
p11-7-2 (p300): 11.7.2 RSM的间接矢量电流控制
p11-7-3 (p303): 11.7.3 RSM的直接转矩和磁通控制
p11-7-4 (p304): 11.7.4 RSM的无传感器控制
p11-7-5 (p305): 11.7.5 RSM的DTFC-SVM无传感器控制——基本实现方法
p11-8 (p313): 11.8 高频（高速）PMSM传动
p11-9 (p317): 11.9 单相PMSM的控制
p11-10 (p322): 11.10 小结
p11-11 (p324): 11.11 习题
p11-12 (p324): 11.12 参考文献
p12 (p326): 第12章 开关磁阻电动机传动
p12-1 (p326): 12.1 引言
p12-2 (p326): 12.2 SRM的结构和原理
p12-3 (p329): 12.3 平均转矩和能量转换率
p12-4 (p330): 12.4 kW／峰值kVA比值
p12-5 (p331): 12.5 绕组换相
p12-6 (p332): 12.6 SRM建模
p12-7 (p333): 12.7 磁通—电流—位置曲线的拟合
p12-8 (p334): 12.8 SRM传动
p12-9 (p335): 12.9 有位置传感器的通用SRM传动
p12-10 (p340): 12.10 高性能（伺服）SRM传动
p12-11 (p341): 12.11 无传感器的SRM传动
p12-12 (p342): 12.12 基于电压—电流模型的位置和速度观测器
p12-13 (p344): 12.13 单相SRM的控制
p12-14 (p346): 12.14 小结
p12-15 (p347): 12.15 习题
p12-16 (p348): 12.16 参考文献
p13 (p350): 第13章 基于PWM变频器的电气传动的实际问题
p13-1 (p350): 13.1 引言
p13-2 (p350): 13.2 PWM变频器传动的基本形式
p13-3 (p351): 13.3 线电流谐波
p13-4 (p356): 13.4 电动机长电缆的影响：电压反射和衰减
p13-5 (p360): 13.5 超高频下的电动机模型
p13-6 (p361): 13.6 共模电压：电动机模型及后果
p13-7 (p363): 13.7 共模定子（漏）电流的降低
p13-8 (p364): 13.8 环路型轴承电流
p13-9 (p365): 13.9 轴承电流的降低
p13-10 (p366): 13.10 电磁干扰
p13-11 (p367): 13.11 可听噪声
p13-12 (p367): 13.12 PWM变频传动中的损耗
p13-13 (p368): 13.13 小结
p13-14 (p369): 13.14 习题
p13-15 (p370): 13.15 参考文献
p14 (p372): 第14章 大功率电气传动
p14-1 (p372): 14.1 功率和速度的极限不断提高
p14-2 (p373): 14.2 电压源变频器同步电动机传动
p14-3 (p376): 14.3 电压源变频器同步电动机传动的矢量控制
p14-4 (p379): 14.4 直接转矩和磁通控制
p14-4-1 (p380): 14.4.1 无传感器控制
p14-5 (p381): 14.5 大功率电动机传动：还是每天短时工作的好
p14-6 (p382): 14.6 整流桥—电流源逆变器同步电动机传动：基本配置
p14-7 (p383): 14.7 负载换相的整流器—CSI—同步电动机传动：稳态分析
p14-7-1 (p384): 14.7.1 换相和稳态方程
p14-7-2 (p386): 14.7.2 理想空载速度
p14-7-3 (p387): 14.7.3 可选的速度控制方案
p14-7-4 (p388): 14.7.4 稳态速度—转矩曲线
p14-7-5 (p389): 14.7.5 起动时的电网换相
p14-7-6 (p389): 14.7.6 驱动的控制回路
p14-7-7 (p391): 14.7.7 整流器—CSI—同步电动机传动的直接转矩和磁通控制
p14-8 (p392): 14.8 次同步和超同步感应电动机串级传动
p14-8-1 (p392): 14.8.1 以较低的PEC容量获得有限的调速范围
p14-8-2 (p393): 14.8.2 次同步和超同步运行模式
p14-8-3 (p395): 14.8.3 次同步和超同步感应电动机串级控制
p14-9 (p398): 14.9 小结
p14-10 (p399): 14.10 习题
p14-11 (p399): 14.11 参考文献
p15 (p401): 第15章 发电机的控制
p15-1 (p401): 15.1 引言
p15-2 (p402): 15.2 电力系统中同步发电机的控制
p15-2-1 (p404): 15.2.1 同步发电机的励磁机
p15-2-2 (p404): 15.2.2 交流无刷励磁机
p15-2-3 (p406): 15.2.3 静止励磁机
p15-2-4 (p407): 15.2.4 数字PID AVR系统
p15-3 (p409): 15.3 有限调速范围的绕线转子感应发电机的控制
p15-3-1 (p411): 15.3.1 WRIG的空间相量模型
p15-3-2 (p412): 15.3.2 矢量控制的原理
p15-3-3 (p414): 15.3.3 电动机侧变换器的矢量控制
p15-3-4 (p415): 15.3.4 转子位置的估算
p15-3-5 (p416): 15.3.5 电源侧变换器的矢量控制
p15-3-6 (p417): 15.3.6 WRIG的控制——实例分析
p15-4 (p421): 15.4 变速电励磁自治同步发电机的控制
p15-4-1 (p421): 15.4.1 汽车交流发电机的控制
p15-4-2 (p425): 15.4.2 交流输出的自治交流变速发电机的控制
p15-5 (p425): 15.5 笼型转子感应发电机的控制
p15-6 (p427): 15.6 变速永磁同步发电机的控制
p15-6-1 (p430): 15.6.1 PMSG的控制方案
p15-7 (p431): 15.7 开关磁阻发电机的控制
p15-8 (p434): 15.8 小结
p15-9 (p435): 15.9 参考文献

科目
关键字
现代电气传动:原书第2版 1
前折页 2
书名页 3
版权页 4
译者序 5
中文版前言 7
原书第2版前言 9
原书第1版前言 11
目录 14
第1章 电气传动中的能量转换 23
1.1 电气传动的定义 23
1.2 电气传动的应用范围 24
1.3 节能回本迅速 25
1.4 电力电子变换器传动的总体节能 26
1.5 电动机与机械负载的匹配 28
1.5.1 典型的负载转矩—速度曲线 28
1.6 运动—时间曲线形状的匹配 28
1.7 负载的动态特性与稳定性能 31
1.8 多象限运行 35
1.9 性能指标 36
1.10 小结 42
1.11 习题 43
1.12 参考文献 43
第2章 电气传动用电动机 45
2.1 电气传动——典型配置 45
2.2 电气传动用电动机 46
2.3 直流有刷电动机 47
2.4 传统的交流电动机 47
2.5 依赖电力电子变换器的电动机 49
2.6 电动机/发电机中的能量转换 51
2.7 小结 54
2.8 参考文献 54
第3章 电气传动用电力电子变换器 56
3.1 电力电子开关及电力电子变换器分类 56
3.1.1 电力电子开关 56
3.1.2 电力电子变换器的分类 58
3.2 输出恒定直流电压V的工频二极管整流器 59
3.3 二极管整流器的电网侧电流谐波 61
3.4 I=常数、L≠0时的电流换相 63
3.5 三相二极管整流器 64
3.6 相控整流器(AC-DC变换器) 66
3.7 DC-DC变换器(斩波器) 68
3.8 DC-AC变换器(逆变器) 69
3.9 直接AC-AC变换器 72
3.9.1 低成本的PWM变换器 74
3.10 小结 75
3.11 习题 75
3.12 参考文献 76
第4章 电气传动用直流有刷电动机 77
4.1 基本结构 77
4.2 动生电动势 79
4.3 特性方程:dq模型 79
4.4 稳态电动机特性 80
4.5 直流有刷电动机的损耗 81
4.6 调速 83
4.7 磁通恒定时的动态分析 85
4.8 永磁直流有刷电动机的动态分析 87
4.9 变磁通时的动态分析 89
4.10 速度—励磁电压的传递函数 90
4.11 直流有刷串励电动机 91
4.12 交流有刷串励电动机 92
4.13 小结 97
4.14 习题 97
4.15 参考文献 98
第5章 可控整流直流有刷电动机传动 99
5.1 引言 99
5.2 性能指标 101
5.3 单PES开关的可控整流器 102
5.4 单相半控变换器 104
5.5 单相全控变换器 106
5.6 三相半控整流器 109
5.7 三相全控整流器——电动机侧 110
5.8 三相全控整流器——电源侧 112
5.9 双重整流器——四象限运行 114
5.10 交流有刷串励(通用)电动机的控制 116
5.11 小结 118
5.12 习题 119
5.13 参考文献 120
第6章 斩波控制的直流有刷电动机传动 121
6.1 引言 121
6.2 第1象限(降压)斩波器 124
6.3 第2象限(升压)斩波器:用于发电制动 126
6.4 两象限斩波器 127
6.5 四象限斩波器 129
6.6 输入滤波器 132
6.7 基于MATLAB/Simulink的数字仿真 134
6.8 小结 136
6.9 习题 137
6.10 参考文献 138
第7章 电气传动中的闭环运动控制 139
7.1 引言 139
7.2 串联运动控制 139
7.2.1 转矩环 140
7.2.2 速度环 141
7.2.3 数字位置控制 142
7.2.4 定位精度 144
7.3 状态空间运动控制 145
7.4 转矩扰动观测器 147
7.5 路径跟踪 149
7.6 力的控制 149
7.7 滑模运动控制 151
7.8 基于模糊系统的运动控制 156
7.9 基于神经网络的运动控制 160
7.10 神经—模糊网络 162
7.10.1 神经网络的应用 162
7.11 小结 163
7.12 习题 164
7.13 参考文献 164
第8章 电气传动用感应电动机 166
8.1 定子及其旋转磁场 166
8.2 笼型转子和绕线转子的等效 168
8.3 槽型取决于应用和功率等级 168
8.4 电感矩阵 169
8.5 转子到定子的归算 170
8.6 高达8阶的相坐标系数学模型 171
8.7 空间相量模型 172
8.8 电气瞬态的空间相量图表示 176
8.9 以磁链为变量的电气暂态模型 177
8.10 电气暂态模型的复特征值 178
8.11 恒转子磁链时的电气瞬变模型 179
8.12 同步坐标系中的稳态量为直流量 179
8.13 理想空载转速可以低于或超过传统的同步转速ω1 181
8.14 电动、发电、交流电磁制动 184
8.15 直流制动:零速时制动转矩为零 186
8.16 速度控制方法 187
8.17 V/f控制的转矩—转速曲线 188
8.18 只有恒转子磁链控制时,转矩—转速曲线才是线性的 189
8.19 定子磁链恒定时,转矩—转速曲线有两个临界点 190
8.20 裂相感应电动机 191
8.21 小结 195
8.22 习题 196
8.23 参考文献 197
第9章 PWM逆变器供电的感应电动机传动 198
9.1 引言 198
9.2 矢量控制——一般化的磁链定向 199
9.3 一般化的电流解耦 200
9.4 转子磁链定向电流解耦中参数失调的影响 202
9.5 直接与间接矢量控制的电流解耦的对比 204
9.6 交流、直流控制器 204
9.7 电压解耦 205
9.8 电压和电流对转矩和速度控制范围的限制 208
9.9 采用PWM技术来实现电压和电流波形 213
9.9.1 开关状态电压矢量 213
9.9.2 开环空间矢量PWM 214
9.9.3 闭环PWM 217
9.10 间接矢量交流电流控制——实例分析 219
9.11 有运动传感器的直接矢量控制中的磁链观测器 223
9.11.1 开环磁链观测器 223
9.11.2 闭环磁链观测器 224
9.12 有速度传感器的间接矢量同步电流控制——实例分析 224
9.13 无运动传感器传动中的磁链和速度观测器 229
9.13.1 性能指标 229
9.13.2 速度观测器的分类 229
9.13.3 速度估算器 229
9.13.4 模型参考自适应系统 230
9.13.5 Luenberger磁通和速度观测器 231
9.13.6 转子齿磁导纹波速度估算器 232
9.14 直接转矩与磁链控制 233
9.14.1 DTFC的原理 235
9.15 无速度传感器的DTFC传动——实例分析 236
9.15.1 基于空间矢量调制的DTFC 241
9.16 反馈线性化控制 247
9.17 标量(V/f)控制 248
9.18 自运行 252
9.19 小结 255
9.20 习题 257
9.21 参考文献 257
第10章 电气传动用同步电动机 260
10.1 引言 260
10.2 同步电动机的结构 260
10.3 脉动转矩 263
10.4 相坐标系模型 263
10.5 空间相量(d-q轴)模型 265
10.6 稳态运行分析 269
10.7 要变速,必变频 270
10.8 齿槽转矩和绕齿永磁同步电动机 278
10.9 单相永磁同步电动机 283
10.10 单相永磁同步电动机的稳态性能分析 284
10.11 小结 287
10.12 习题 288
10.13 参考文献 289
第11章 永磁同步与磁阻同步电动机传动 290
11.1 引言 290
11.2 PMSM传动的分类 290
11.3 矩形波电流控制(BLDC传动) 293
11.3.1 理想BLDC的波形 293
11.3.2 矩形波电流控制系统 295
11.3.3 滞环电流控制器 296
11.3.4 实际性能 299
11.3.5 扩展转矩—速度范围 300
11.4 矢量(正弦波)控制 304
11.4.1 i-i的优化关系 305
11.4.2 间接矢量电流控制 307
11.4.3 间接电压和电流矢量控制 307
11.4.4 快速响应的PMSM传动:永磁体面贴转子PMSM的预测控制 309
11.5 PMSM的直接转矩和磁通控制 314
11.5.1 定子磁通和转矩观测器 316
11.6 PMSM的无传感器控制 317
11.6.1 转子初始位置的检测 318
11.7 磁阻同步电动机传动 319
11.7.1 RSM的矢量控制原理 320
11.7.2 RSM的间接矢量电流控制 322
11.7.3 RSM的直接转矩和磁通控制 325
11.7.4 RSM的无传感器控制 326
11.7.5 RSM的DTFC-SVM无传感器控制——基本实现方法 327
11.8 高频(高速)PMSM传动 335
11.9 单相PMSM的控制 339
11.10 小结 344
11.11 习题 346
11.12 参考文献 346
第12章 开关磁阻电动机传动 348
12.1 引言 348
12.2 SRM的结构和原理 348
12.3 平均转矩和能量转换率 351
12.4 kW/峰值kVA比值 352
12.5 绕组换相 353
12.6 SRM建模 354
12.7 磁通—电流—位置曲线的拟合 355
12.8 SRM传动 356
12.9 有位置传感器的通用SRM传动 357
12.10 高性能(伺服)SRM传动 362
12.11 无传感器的SRM传动 363
12.12 基于电压—电流模型的位置和速度观测器 364
12.13 单相SRM的控制 366
12.14 小结 368
12.15 习题 369
12.16 参考文献 370
第13章 基于PWM变频器的电气传动的实际问题 372
13.1 引言 372
13.2 PWM变频器传动的基本形式 372
13.3 线电流谐波 373
13.4 电动机长电缆的影响:电压反射和衰减 378
13.5 超高频下的电动机模型 382
13.6 共模电压:电动机模型及后果 383
13.7 共模定子(漏)电流的降低 385
13.8 环路型轴承电流 386
13.9 轴承电流的降低 387
13.10 电磁干扰 388
13.11 可听噪声 389
13.12 PWM变频传动中的损耗 389
13.13 小结 390
13.14 习题 391
13.15 参考文献 392
第14章 大功率电气传动 394
14.1 功率和速度的极限不断提高 394
14.2 电压源变频器同步电动机传动 395
14.3 电压源变频器同步电动机传动的矢量控制 398
14.4 直接转矩和磁通控制 401
14.4.1 无传感器控制 402
14.5 大功率电动机传动:还是每天短时工作的好 403
14.6 整流桥—电流源逆变器同步电动机传动:基本配置 404
14.7 负载换相的整流器—CSI—同步电动机传动:稳态分析 405
14.7.1 换相和稳态方程 406
14.7.2 理想空载速度 408
14.7.3 可选的速度控制方案 409
14.7.4 稳态速度—转矩曲线 410
14.7.5 起动时的电网换相 411
14.7.6 驱动的控制回路 411
14.7.7 整流器—CSI—同步电动机传动的直接转矩和磁通控制 413
14.8 次同步和超同步感应电动机串级传动 414
14.8.1 以较低的PEC容量获得有限的调速范围 414
14.8.2 次同步和超同步运行模式 415
14.8.3 次同步和超同步感应电动机串级控制 417
14.9 小结 420
14.10 习题 421
14.11 参考文献 421
第15章 发电机的控制 423
15.1 引言 423
15.2 电力系统中同步发电机的控制 424
15.2.1 同步发电机的励磁机 426
15.2.2 交流无刷励磁机 426
15.2.3 静止励磁机 428
15.2.4 数字PID AVR系统 429
15.3 有限调速范围的绕线转子感应发电机的控制 431
15.3.1 WRIG的空间相量模型 433
15.3.2 矢量控制的原理 434
15.3.3 电动机侧变换器的矢量控制 436
15.3.4 转子位置的估算 437
15.3.5 电源侧变换器的矢量控制 438
15.3.6 WRIG的控制——实例分析 439
15.4 变速电励磁自治同步发电机的控制 443
15.4.1 汽车交流发电机的控制 443
15.4.2 交流输出的自治交流变速发电机的控制 447
15.5 笼型转子感应发电机的控制 447
15.6 变速永磁同步发电机的控制 449
15.6.1 PMSG的控制方案 452
15.7 开关磁阻发电机的控制 453
15.8 小结 456
15.9 参考文献 457
后折页 459
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"Electric drives are everywhere, and with the looming promise of electric vehicles and renewable energy, they will become more complex and the demands on their capabilities will continue to increase. To keep up with these trends, engineers require hands-on knowledge and a keen understanding of the subtleties involved in the operation of modern electric drives. The bestselling first edition of Electric Drives provided such an understanding, and this Second Edition offers the same approach with up-to-date coverage of all major types of electric drives, both constant and variable speed."--BOOK JACKET

An electric drive is an industrial system which performs the conversion of electrical energy to mechanical energy (in motoring) or vice versa (in generator braking) for running various processes such as: production plants, transportation of people or goods, home appliances, pumps, air compressors, computer disc drives, robots, music or image players, etc.

本书介绍了基于电力电子变换器的现代电气传动的各个方面, 其内容不仅包括了直流电动机传动, 感应电动机传动等一般电气传动教材的主要内容, 还介绍了普通的永磁同步电动机, 无刷直流电动机, 同步磁阻电动机, 通用电动机, 单相永磁同步电动机, 单相磁阻电动机大功率传动, 各种发电机控制技术, PWM变频传动的特殊问题等内容

2021-05-31