本书共9章,内容包括:学科领域的发展简史;系统的概念,原理及描述方法;数学基础;线性系统的运动分析,实现理论及其计算机运算和实际工程实现问题分析;系统的稳定性理论;能控性和能观性分析,揭示认识系统和设计系统的可能性;具有现实意义的最小实现和多项式互质分式理论;基于状态空间模型的控制器-估计器的系统设计方法;基于传递函数矩阵多项式分式的系统综合方法.

线性系统理论与设计 = Linear system theory and design

(美)Chi-TsongChen著

(美) 陈启宗

Beihang University Press

Ju yuan shu di 4 ban yi chu, Beijing, 2019

China, People's Republic, China

Bookmarks: p1 (p1): 第1章 绪论
p1-1 (p1): 1.1 引言
p1-2 (p2): 1.2 概论
p2 (p5): 第2章 系统的数学描述
p2-1 (p5): 2.1 引言
p2-2 (p6): 2.2 因果性、集总性和时不变性
p2-3 (p9): 2.3 线性时不变系统
p2-4 (p16): 2.4 线性时变系统
p2-5 (p17): 2.5 RLC电路——对比多种数学描述
p2-6 (p26): 2.6 机械和液压系统
p2-7 (p33): 2.7 正则有理传递函数
p2-8 (p35): 2.8 离散时间线性时不变系统
p2-9 (p41): 2.9 小结
p2-10 (p42): 习题
p3 (p48): 第3章 线性代数
p3-1 (p48): 3.1 引言
p3-2 (p49): 3.2 基、表示和标准正交化
p3-3 (p53): 3.3 线性代数方程
p3-4 (p58): 3.4 相似变换
p3-5 (p59): 3.5 对角型和约当型
p3-6 (p66): 3.6 方阵函数
p3-7 (p74): 3.7 Lyapunov方程
p3-8 (p75): 3.8 一些有用公式
p3-9 (p76): 3.9 二次型和正定性
p3-10 (p80): 3.10 奇异值分解
p3-11 (p82): 3.11 矩阵的范数
p3-12 (p83): 习题
p4 (p89): 第4章 状态空间的解和实现
p4-1 (p89): 4.1 引言
p4-2 (p90): 4.2 连续时间LTI状态空间方程的通解
p4-2-1 (p94): 4.2.1 离散化
p4-2-2 (p95): 4.2.2 离散时间LTI状态空间方程的通解
p4-3 (p96): 4.3 连续时间状态空间方程的计算机运算
p4-3-1 (p99): 4.3.1 实时处理
p4-3-2 (p100): 4.3.2 运放电路实施
p4-4 (p101): 4.4 等价状态空间方程
p4-4-1 (p105): 4.4.1 标准型
p4-4-2 (p107): 4.4.2 运放电路的幅度定标
p4-5 (p109): 4.5 实现
p4-6 (p118): 4.6 线性时变（LTV）方程的解
p4-7 (p123): 4.7 等价时变方程
p4-8 (p126): 4.8 时变实现
p4-9 (p128): 习题
p5 (p133): 第5章 稳定性
p5-1 (p133): 5.1 引言
p5-2 (p133): 5.2 LTI系统的输入-输出稳定性
p5-3 (p141): 5.3 离散时间情形
p5-4 (p146): 5.4 内部稳定性
p5-5 (p148): 5.5 Lyapunov定理
p5-6 (p153): 5.6 LTV系统的稳定性
p5-7 (p156): 习题
p6 (p160): 第6章 能控性和能观性
p6-1 (p160): 6.1 引言
p6-2 (p161): 6.2 能控性
p6-3 (p169): 6.3 能观性
p6-4 (p174): 6.4 Kalman分解
p6-5 (p180): 6.5 约当型方程的能控能观条件
p6-6 (p184): 6.6 离散时间状态空间方程
p6-7 (p187): 6.7 采样后的能控性
p6-8 (p191): 6.8 LTV状态方程
p6-9 (p195): 习题
p7 (p199): 第7章 最小实现和互质分式
p7-1 (p199): 7.1 引言
p7-2 (p200): 7.2 互质性的含义
p7-2-1 (p203): 7.2.1 最小实现
p7-2-2 (p207): 7.2.2 完全表征
p7-3 (p209): 7.3 计算互质分式
p7-4 (p214): 7.4 平衡实现
p7-5 (p217): 7.5 基于Markov参数的实现
p7-6 (p222): 7.6 传递矩阵的次数
p7-7 (p223): 7.7 最小实现——矩阵情形
p7-8 (p226): 7.8 矩阵多项式分式
p7-8-1 (p228): 7.8.1 列既约和行既约
p7-8-2 (p230): 7.8.2 计算矩阵互质分式
p7-9 (p236): 7.9 基于矩阵互质分式的实现
p7-10 (p241): 7.10 基于矩阵Markov参数的实现
p7-11 (p242): 7.11 小结
p7-12 (p243): 习题
p8 (p246): 第8章 状态反馈和状态估计器
p8-1 (p246): 8.1 引言
p8-2 (p247): 8.2 状态反馈
p8-3 (p256): 8.3 调节器问题和跟踪问题
p8-3-1 (p257): 8.3.1 鲁棒跟踪和扰动抑制
p8-3-2 (p261): 8.3.2 镇定
p8-4 (p262): 8.4 状态估计器
p8-5 (p267): 8.5 基于估计器的状态反馈
p8-6 (p269): 8.6 状态反馈——MIMO情形
p8-6-1 (p270): 8.6.1 循环设计
p8-6-2 (p272): 8.6.2 Lyapunov方程法
p8-6-3 (p273): 8.6.3 能控型法
p8-6-4 (p275): 8.6.4 对传递矩阵的影响
p8-7 (p276): 8.7 状态估计器——MIMO情形
p8-8 (p277): 8.8 基于估计器的状态反馈——MIMO情形
p8-9 (p279): 习题
p9 (p281): 第9章 极点配置和模型匹配
p9-1 (p281): 9.1 引言
p9-2 (p282): 9.2 预备知识——系数匹配
p9-3 (p286): 9.3 单位反馈结构——极点配置
p9-3-1 (p288): 9.3.1 调节器问题和跟踪问题
p9-3-2 (p291): 9.3.2 鲁棒跟踪和扰动抑制
p9-3-3 (p294): 9.3.3 植入内模
p9-4 (p296): 9.4 可实施的传递函数
p9-4-1 (p301): 9.4.1 模型匹配——双参数结构
p9-4-2 (p306): 9.4.2 双参数补偿器的实施
p9-5 (p308): 9.5 MIMO单位反馈系统
p9-5-1 (p317): 9.5.1 调节器问题和跟踪问题
p9-5-2 (p319): 9.5.2 鲁棒跟踪和扰动抑制
p9-6 (p321): 9.6 MIMO模型匹配——双参数结构
p9-7 (p329): 9.7 小结
p9-8 (p330): 习题
p10 (p334): 参考文献
p11 (p336): 精选习题答案

本书共9章,内容包括:学科领域的发展简史;系统的概念、原理及描述方法;数学基础;线性系统的运动分析、实现理论及其计算机运算和实际工程实现问题分析;系统的稳定性理论;能控性和能观性分析,揭示认识系统和设计系统的可能性;具有现实意义的zui小实现和多项式互质分式理论;基于状态空间模型的控制器估计器的系统设计方法;基于传递函数矩阵多项式分式的系统综合方法

2024-01-28