本书全面系统地介绍了自动控制理论的基本内容和分析, 研究方法, 包括系统数学模型的建立, 分析系统的时域法, 根轨迹法和频率域方法等

zlib/Engineering/Automotive/程鹏/自动控制原理_19204578.pdf

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China, People's Republic, China

Bookmarks: p1 (p1): 第一章 自动控制的一般概念
p1-1 (p1): 1-1 自动控制的任务
p1-2 (p1): 1-2 自动控制的基本方式
p1-3 (p10): 1-3 对控制系统的性能要求
p1-4 (p11): 习题
p2 (p13): 第二章 自动控制系统的数学模型
p2-1 (p13): 2-1 控制系统微分方程的建立
p2-2 (p18): 2-2 非线性微分方程的线性化
p2-3 (p21): 2-3 传递函数
p2-4 (p29): 2-4 动态结构图
p2-5 (p45): 2-5 系统的脉冲响应函数
p2-6 (p47): 2-6 典型反馈系统的几种传递函数
p2-7 (p49): 习题
p3 (p56): 第三章 时域分析法
p3-1 (p56): 3-1 时域分析基础
p3-2 (p60): 3-2 一、二阶系统分析与计算
p3-3 (p74): 3-3 系统稳定性分析
p3-4 (p83): 3-4 稳态误差分析与计算
p3-5 (p94): 习题
p4 (p99): 第四章 根轨迹法
p4-1 (p99): 4-1 根轨迹与根轨迹方程
p4-2 (p103): 4-2 绘制根轨迹的基本法则
p4-3 (p120): 4-3 开环零、极点变化时的根轨迹
p4-4 (p124): 4-4 零度根轨迹
p4-5 (p127): 4-5 系统闭环零、极点分布与阶跃响应的关系
p4-6 (p133): 4-6 系统阶跃响应的根轨迹分析
p4-7 (p137): 习题
p5 (p141): 第五章 频率域方法
p5-1 (p141): 5-1 从傅里叶级数到傅里叶变换
p5-2 (p143): 5-2 频率特性
p5-3 (p147): 5-3 典型环节的频率特性
p5-4 (p160): 5-4 系统的开环频率特性
p5-5 (p168): 5-5 频率稳定判据
p5-6 (p178): 5-6 系统闭环频率特性与阶跃响应的关系
p5-7 (p181): 5-7 开环频率特性与系统阶跃响应的关系
p5-8 (p184): 习题
p6 (p192): 第六章 控制系统的校正
p6-1 (p192): 6-1 系统校正设计基础
p6-2 (p195): 6-2 串联校正
p6-3 (p201): 6-3 串联校正的理论设计方法
p6-4 (p206): 6-4 反馈校正
p6-5 (p209): 6-5 复合校正
p6-6 (p214): 习题
p7 (p218): 第七章 非线性系统分析
p7-1 (p218): 7-1 非线性问题概述
p7-2 (p222): 7-2 常见非线性因素对系统运动特性的影响
p7-3 (p229): 7-3 相平面法基础
p7-4 (p237): 7-4 非线性系统的相轨迹分析
p7-5 (p247): 7-5 描述函数
p7-6 (p255): 7-6 用描述函数法分析非线性系统
p7-7 (p266): 习题
p8 (p269): 第八章 采样系统理论
p8-1 (p270): 8-1 采样过程与采样定理
p8-2 (p274): 8-2 信号的恢复与零阶保持器
p8-3 (p276): 8-3 z变换与z反变换
p8-4 (p285): 8-4 脉冲传递函数
p8-5 (p290): 8-5 采样系统的性能分析
p8-6 (p296): 8-6 采样系统的数字校正
p8-7 (p298): 习题
p9 (p303): 第九章 状态空间分析方法
p9-1 (p303): 9-1 状态空间方法基础
p9-2 (p320): 9-2 线性系统的可控性和可观测性
p9-3 (p343): 9-3 状态反馈与状态观测器
p9-4 (p353): 9-4 有界输入、有界输出稳定性
p9-5 (p355): 9-5 李雅普诺夫第二方法
p9-6 (p358): 习题
p10 (p364): 附录Ⅰ 拉普拉斯变换
p11 (p377): 附录Ⅱ 矩阵相似对角化和约当标准形
p12 (p382): 附录Ⅲ MATLAB软件与自动控制系统设计
p13 (p405): 部分习题答案
p14 (p416): 参考文献

2022-02-17