1 (p1): 1 农业生产的自动化和机器人化 1 (p2): 1.1 什么是农业机械 3 (p3): 1.2 从农业机械到农业机器人 3 (p4): 1.2.1 农业机器人的定义 4 (p5): 1.2.2 农业机器人的历史与作用 6 (p6): 1.2.3 利用机器人的新式农业生产 9 (p7): 2 机器视觉 9 (p8): 2.1 农业机器人的机器视觉 12 (p9): 2.2 对象的光学特性 15 (p10): 2.3 机器视觉系统 15 (p11): 2.3.1 能量的流动 16 (p12): 2.3.2 照明 28 (p13): 2.3.3 摄像元件和摄像机 34 (p14): 2.3.4 从摄像机到PC的图像数据传送 35 (p15): 2.4 机器视觉软件 35 (p16): 2.4.1 颜色变换 41 (p17): 2.4.2 前处理 46 (p18): 2.4.3 二值图像的特征量测量 53 (p19): 2.4.4 纹理特征量 56 (p20): 2.4.5 位置检测 58 (p21): 2.4.6 识别算法 62 (p22): 2.5 来自机器视觉的信息 62 (p23): 2.5.1 X射线图像 63 (p24): 2.5.2 紫外图像 63 (p25): 2.5.3 彩色图像 64 (p26): 2.5.4 灰度图像 65 (p27): 2.5.5 近红外图像 65 (p28): 2.5.6 太赫兹波图像 66 (p29): 2.5.7 高光谱图像 67 (p30): 2.5.8 遥感图像 68 (p31): 2.5.9 三维图像 70 (p32): 2.5.10 其他断层图像 70 (p33): 习题 71 (p34): 3 末端执行器与机械臂 71 (p35): 3.1 农业机器人的末端执行器与机械臂 72 (p36): 3.2 对象物体的特性 72 (p37): 3.2.1 物理特性 77 (p38): 3.2.2 栽培方式 81 (p39): 3.3 驱动器(传动装置) 81 (p40): 3.3.1 电气式 83 (p41): 3.3.2 液压式 84 (p42): 3.3.3 气动式 85 (p43): 3.3.4 SMA驱动器 85 (p44): 3.4 传感器 85 (p45): 3.4.1 微动开关 86 (p46): 3.4.2 光电传感器 86 (p47): 3.4.3 电位计 88 (p48): 3.4.4 编码器 89 (p49): 3.4.5 超声波传感器 90 (p50): 3.4.6 PSD 91 (p51): 3.4.7 激光测距仪 92 (p52): 3.4.8 应变片 93 (p53): 3.4.9 压力传感器 94 (p54): 3.4.10 红外传感器 94 (p55): 3.5 末端执行器 94 (p56): 3.5.1 末端执行器的机构 103 (p57): 3.5.2 末端执行器的功能 104 (p58): 3.5.3 末端执行器的检测功能 111 (p59): 3.6 机械臂 111 (p60): 3.6.1 机械臂的基本机构 112 (p61): 3.6.2 机械臂的种类及所适合的栽培方式 116 (p62): 3.6.3 操作性 118 (p63): 3.6.4 冗余自由度机械臂 120 (p64): 3.6.5 机械臂的安全性 122 (p65): 习题 123 (p66): 4 车辆自动化 123 (p67): 4.1 野外车辆自动化 123 (p68): 4.1.1 车辆自动化的构成要素 124 (p69): 4.1.2 车辆自动化必需的机电知识 125 (p70): 4.1.3 下一代机器人化技术 127 (p71): 4.1.4 地面力学和非线性运动系统 128 (p72): 4.2 导航传感器 128 (p73): 4.2.1 GPS 133 (p74): 4.2.2 超声波传感器 134 (p75): 4.2.3 激光 134 (p76):

zlibzh/no-category/（日）近藤直，（日）门田充司，（日）野口伸共著, (日)近藤直, (日)门田充司, (日)野口伸编著 , 孙明, 李民赞译, 近藤直, 门田充司, 野口伸, 孙明, 李民赞, (日)近藤直, (日)门田充司, (日)野口伸共著 , 乔军.陈兵旗译, 近藤直, 门田充司, 野口伸, 乔军, 陈兵旗, (日)近藤直, (日)门田充司, (日)野口伸共著 , 乔军[等]译, 近藤直, 门田充司, 野口伸, 乔军, 陈兵旗/农业机器人 1 基础与理论_118119388.pdf

农业机器人. II, 机构与实例

农业机器人. I, 基础与理论

China Agricultural University Press

China, People's Republic, China

Di 1 ban, Beijing, 2009

Bei jing, 2009

Bookmarks: p1 (p1): 1 农业生产的自动化和机器人化
p2 (p1): 1.1　什么是农业机械
p3 (p3): 1.2　从农业机械到农业机器人
p4 (p3): 1.2.1　农业机器人的定义
p5 (p4): 1.2.2　农业机器人的历史与作用
p6 (p6): 1.2.3　利用机器人的新式农业生产
p7 (p9): 2　机器视觉
p8 (p9): 2.1　农业机器人的机器视觉
p9 (p12): 2.2　对象的光学特性
p10 (p15): 2.3　机器视觉系统
p11 (p15): 2.3.1　能量的流动
p12 (p16): 2.3.2 照明
p13 (p28): 2.3.3　摄像元件和摄像机
p14 (p34): 2.3.4　从摄像机到PC的图像数据传送
p15 (p35): 2.4　机器视觉软件
p16 (p35): 2.4.1 颜色变换
p17 (p41): 2.4.2 前处理
p18 (p46): 2.4.3　二值图像的特征量测量
p19 (p53): 2.4.4　纹理特征量
p20 (p56): 2.4.5 位置检测
p21 (p58): 2.4.6　识别算法
p22 (p62): 2.5　来自机器视觉的信息
p23 (p62): 2.5.1 X射线图像
p24 (p63): 2.5.2 紫外图像
p25 (p63): 2.5.3 彩色图像
p26 (p64): 2.5.4 灰度图像
p27 (p65): 2.5.5　近红外图像
p28 (p65): 2.5.6　太赫兹波图像
p29 (p66): 2.5.7　高光谱图像
p30 (p67): 2.5.8　遥感图像
p31 (p68): 2.5.9 三维图像
p32 (p70): 2.5.10　其他断层图像
p33 (p70): 习题
p34 (p71): 3　末端执行器与机械臂
p35 (p71): 3.1　农业机器人的末端执行器与机械臂
p36 (p72): 3.2　对象物体的特性
p37 (p72): 3.2.1 物理特性
p38 (p77): 3.2.2 栽培方式
p39 (p81): 3.3　驱动器（传动装置）
p40 (p81): 3.3.1 电气式
p41 (p83): 3.3.2 液压式
p42 (p84): 3.3.3 气动式
p43 (p85): 3.3.4 SMA驱动器
p44 (p85): 3.4　传感器
p45 (p85): 3.4.1 微动开关
p46 (p86): 3.4.2　光电传感器
p47 (p86): 3.4.3 电位计
p48 (p88): 3.4.4 编码器
p49 (p89): 3.4.5　超声波传感器
p50 (p90): 3.4.6　PSD
p51 (p91): 3.4.7　激光测距仪
p52 (p92): 3.4.8 应变片
p53 (p93): 3.4.9　压力传感器
p54 (p94): 3.4.10　红外传感器
p55 (p94): 3.5　末端执行器
p56 (p94): 3.5.1　末端执行器的机构
p57 (p103): 3.5.2　末端执行器的功能
p58 (p104): 3.5.3　末端执行器的检测功能
p59 (p111): 3.6 机械臂
p60 (p111): 3.6.1　机械臂的基本机构
p61 (p112): 3.6.2 机械臂的种类及所适合的栽培方式
p62 (p116): 3.6.3 操作性
p63 (p118): 3.6.4　冗余自由度机械臂
p64 (p120): 3.6.5　机械臂的安全性
p65 (p122): 习题
p66 (p123): 4 车辆自动化
p67 (p123): 4.1　野外车辆自动化
p68 (p123): 4.1.1 车辆自动化的构成要素
p69 (p124): 4.1.2 车辆自动化必需的机电知识
p70 (p125): 4.1.3　下一代机器人化技术
p71 (p127): 4.1.4 地面力学和非线性运动系统
p72 (p128): 4.2　导航传感器
p73 (p128): 4.2.1 GPS
p74 (p133): 4.2.2　超声波传感器
p75 (p134): 4.2.3 激光
p76 (p134): 4.2.4　地磁方位传感器
p77 (p137): 4.2.5　视觉传感器
p78 (p141): 4.2.6 陀螺仪
p79 (p143): 4.2.7 埋设电线
p80 (p144): 4.3　车辆运动建模
p81 (p144): 4.3.1　轮式车辆的建模
p82 (p148): 4.3.2　履带车辆的建模
p83 (p149): 4.3.3　步行车辆的建模
p84 (p150): 4.3.4　直升机的建模
p85 (p154): 4.3.5　基于卡尔曼滤波器的状态估计
p86 (p156): 4.4　车辆控制方法
p87 (p156): 4.4.1　古典控制
p88 (p159): 4.4.2　现代控制
p89 (p160): 4.4.3 自适应控制·学习控制
p90 (p161): 4.5　作业规划·路径规划
p91 (p161): 4.5.1　传统作业法和机器人作业法
p92 (p161): 4.5.2　路径生成法
p93 (p166): 4.5.3　作业规划的最优化
p94 (p169): 4.6　安全性与避障
p95 (p169): 4.6.1 车辆自动驾驶的安全性
p96 (p170): 4.6.2 自诊断机能
p97 (p171): 4.6.3 障碍物检出方法与回避动作
p98 (p173): 4.7　多智能体系统
p99 (p173): 4.7.1 综合系统与自主分散系统
p100 (p174): 4.7.2 网络机器人
p101 (p175): 4.7.3 基于协调动作的农作业高效化
p102 (p178): 习题
p103 (p180): 参考文献
p104 (p192): 习题答案
p105 (p195): 索引

related_files:
filepath:农业机器人_12583588.zip — md5:db267917e751f5d83b4289bfc9af9b26 — filesize:67713457
filepath:12583588.zip — md5:5277dd83c572779a9edefa5d25353bf6 — filesize:12351385
filepath:12583588.rar — md5:1a045027b42b75a337d033d8ec710709 — filesize:65779404
filepath:12583588.zip — md5:c45132fddrdc106c24167e91177537b2 — filesize:12351385
filepath:12583588.zip — md5:5034fcce9b67ab7637256ae1e9dd8027 — filesize:12351385
filepath:/读秀/读秀3.0/读秀/3.0/3.0新/其余书库等多个文件/0016/e路有你4/79/12583588.zip

本书包括:农业机械的机构与起步中的农业机器人, 农业机器视觉的应用实例, 农业机器人的末端执行器和机械臂的实例等内容

本书共分4章, 内容包括: 农业生产的自动化和机器人化, 机器视觉, 末端执行器与机械臂, 车辆自动化等

2024-06-13