自动控制原理 🔍
陈立胜,王凤杰主编;冯博楷,吴修彬副主编;孙召瑞主审, 陈立胜, 王凤杰主编, 陈立胜, 王凤杰 北京:国防工业出版社, 2011, 2011
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描述
1 (p1): 学习情境1 自动控制系统概述 1 (p1-1): 【技能目标】 1 (p1-2): 【知识目标】 1 (p1-3): 【情感目标】 1 (p1-4): 【学习任务】 1 (p1-5): 【相关知识】 1 (p1-5-1): 学习任务1 引言 3 (p1-5-2): 学习任务2 自动控制的基本原理与方式 7 (p1-5-3): 学习任务3 自动控制系统组成和分类 8 (p1-5-4): 学习任务4 自动控制系统的性能要求 9 (p1-6): 【小结】 10 (p1-7): 【思考和练习】 12 (p2): 学习情境2 自动控制系统的数学模型 12 (p2-1): 【技能目标】 12 (p2-2): 【知识目标】 12 (p2-3): 【情感目标】 12 (p2-4): 【学习任务】 12 (p2-5): 【相关知识】 13 (p2-5-1): 学习任务1 控制系统的动态微分方程 15 (p2-5-2): 学习任务2 传递函数 20 (p2-5-3): 学习任务3 系统结构框图及其等效变换 26 (p2-5-4): 学习任务4 信号流图及梅逊公式 28 (p2-6): 【实验模块】 28 (p2-6-1): 实验 典型环节的模拟研究 29 (p2-7): 【小结】 29 (p2-8): 【思考和练习】 32 (p3): 学习情境3 控制系统的时域分析法 32 (p3-1): 【技能目标】 32 (p3-2): 【知识目标】 32 (p3-3): 【情感目标】 32 (p3-4): 【学习任务】 32 (p3-5): 【相关知识】 33 (p3-6): 学习任务1 典型输入信号和阶跃响应性能指标 36 (p3-6-1): 学习任务2 一阶系统的时域分析 38 (p3-6-2): 学习任务3 二阶系统的时域分析 44 (p3-6-3): 学习任务4 控制系统的稳定性分析 47 (p3-6-4): 学习任务5 控制系统的稳态误差分析 51 (p3-7): 【实验模块】 51 (p3-7-1): 实验1 典型系统的动态特性与稳定性测试 54 (p3-7-2): 实验2 二阶系统特征参数对系统性能的影响 57 (p3-8): 【小结】 58 (p3-9): 【思考和练习】 61 (p4): 学习情境4 控制系统的根轨迹分析法 61 (p4-1): 【技能目标】 61 (p4-2): 【知识目标】 61 (p4-3): 【情感目标】 61 (p4-4): 【学习任务】 61 (p4-5): 【相关知识】 62 (p4-5-1): 学习任务1 根轨迹的基本概念 64 (p4-5-2): 学习任务2 绘制根轨迹的基本方法 68 (p4-5-3): 学习任务3 广义根轨迹 71 (p4-5-4): 学习任务4 控制系统的根轨迹分析 75 (p4-6): 【实验模块】 75 (p4-6-1): 实验 闭环零极点对系统性能的影响 79 (p4-7): 【小结】 80 (p4-8): 【思考和练习】 82 (p5): 学习情境5 控制系统的频率分析 82 (p5-1): 【技能目标】 82 (p5-2): 【知识目标】 82 (p5-3): 【情感目标】 82 (p5-4): 【学习任务】 82 (p5-5): 【相关知识】 83 (p5-5-1): 学习任务1 频率特性的基本概念 86 (p5-5-2): 学习任务2 典型环节的频率特性 92 (p5-5-3): 学习任务3 控制系统的开环频率特性曲线的绘制 94 (p5-5-4): 学习任务4 频率特性法分析系统的稳定性 101 (p5-5-5): 学习任务5 开环频率特性与性能指标的关系 104 (p5-6): 【实验模块】 104 (p5-6-1): 实验 典型系统的频率特性测试 106 (p5-7): 【小结】 107 (p5-8): 【思考与练习】 109 (p6): 学习情境6 控制系统的综合校正 109 (p6-1): 【技能目标】 109 (p6-2): 【知识目标】 109...
备用文件名
zlibzh/no-category/陈立胜,王凤杰主编;冯博楷,吴修彬副主编;孙召瑞主审, 陈立胜, 王凤杰主编, 陈立胜, 王凤杰/自动控制原理_118018033.pdf
备用出版商
National Defence Industry Press
备用版本
China, People's Republic, China
备用版本
Bei jing, 2011
元数据中的注释
Bookmarks: p1 (p1): 学习情境1 自动控制系统概述
p1-1 (p1): 【技能目标】
p1-2 (p1): 【知识目标】
p1-3 (p1): 【情感目标】
p1-4 (p1): 【学习任务】
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p1-5-1 (p1): 学习任务1 引言
p1-5-2 (p3): 学习任务2 自动控制的基本原理与方式
p1-5-3 (p7): 学习任务3 自动控制系统组成和分类
p1-5-4 (p8): 学习任务4 自动控制系统的性能要求
p1-6 (p9): 【小结】
p1-7 (p10): 【思考和练习】
p2 (p12): 学习情境2 自动控制系统的数学模型
p2-1 (p12): 【技能目标】
p2-2 (p12): 【知识目标】
p2-3 (p12): 【情感目标】
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p2-5-1 (p13): 学习任务1 控制系统的动态微分方程
p2-5-2 (p15): 学习任务2 传递函数
p2-5-3 (p20): 学习任务3 系统结构框图及其等效变换
p2-5-4 (p26): 学习任务4 信号流图及梅逊公式
p2-6 (p28): 【实验模块】
p2-6-1 (p28): 实验 典型环节的模拟研究
p2-7 (p29): 【小结】
p2-8 (p29): 【思考和练习】
p3 (p32): 学习情境3 控制系统的时域分析法
p3-1 (p32): 【技能目标】
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p3-5 (p32): 【相关知识】
p3-6 (p33): 学习任务1 典型输入信号和阶跃响应性能指标
p3-6-1 (p36): 学习任务2 一阶系统的时域分析
p3-6-2 (p38): 学习任务3 二阶系统的时域分析
p3-6-3 (p44): 学习任务4 控制系统的稳定性分析
p3-6-4 (p47): 学习任务5 控制系统的稳态误差分析
p3-7 (p51): 【实验模块】
p3-7-1 (p51): 实验1 典型系统的动态特性与稳定性测试
p3-7-2 (p54): 实验2 二阶系统特征参数对系统性能的影响
p3-8 (p57): 【小结】
p3-9 (p58): 【思考和练习】
p4 (p61): 学习情境4 控制系统的根轨迹分析法
p4-1 (p61): 【技能目标】
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p4-5-1 (p62): 学习任务1 根轨迹的基本概念
p4-5-2 (p64): 学习任务2 绘制根轨迹的基本方法
p4-5-3 (p68): 学习任务3 广义根轨迹
p4-5-4 (p71): 学习任务4 控制系统的根轨迹分析
p4-6 (p75): 【实验模块】
p4-6-1 (p75): 实验 闭环零极点对系统性能的影响
p4-7 (p79): 【小结】
p4-8 (p80): 【思考和练习】
p5 (p82): 学习情境5 控制系统的频率分析
p5-1 (p82): 【技能目标】
p5-2 (p82): 【知识目标】
p5-3 (p82): 【情感目标】
p5-4 (p82): 【学习任务】
p5-5 (p82): 【相关知识】
p5-5-1 (p83): 学习任务1 频率特性的基本概念
p5-5-2 (p86): 学习任务2 典型环节的频率特性
p5-5-3 (p92): 学习任务3 控制系统的开环频率特性曲线的绘制
p5-5-4 (p94): 学习任务4 频率特性法分析系统的稳定性
p5-5-5 (p101): 学习任务5 开环频率特性与性能指标的关系
p5-6 (p104): 【实验模块】
p5-6-1 (p104): 实验 典型系统的频率特性测试
p5-7 (p106): 【小结】
p5-8 (p107): 【思考与练习】
p6 (p109): 学习情境6 控制系统的综合校正
p6-1 (p109): 【技能目标】
p6-2 (p109): 【知识目标】
p6-3 (p109): 【情感目标】
p6-4 (p109): 【学习任务】
p6-5 (p109): 【相关知识】
p6-5-1 (p109): 学习任务1 系统校正的基础
p6-5-2 (p111): 学习任务2 串联超前校正
p6-5-3 (p114): 学习任务3 串联滞后校正
p6-5-4 (p116): 学习任务4 串联滞后-超前校正
p6-5-5 (p118): 学习任务5 反馈校正
p6-6 (p122): 【实验模块】
p6-6-1 (p122): 实验 线性系统的串联校正
p6-7 (p126): 【小结】
p6-8 (p126): 【思考和练习】
p7 (p128): 学习情境7 非线性系统
p7-1 (p128): 【技能目标】
p7-2 (p128): 【知识目标】
p7-3 (p128): 【情感目标】
p7-4 (p128): 【学习任务】
p7-5 (p128): 【相关知识】
p7-5-1 (p129): 学习任务1 非线性控制系统概述
p7-5-2 (p132): 学习任务2 非线性系统的相平面法
p7-5-3 (p136): 学习任务3 非线性系统的描述函数法
p7-5-4 (p144): 学习任务4 改善非线性系统性能的措施
p7-6 (p146): 【实验模块】
p7-6-1 (p146): 实验1 非线性系统的相平面法分析
p7-6-2 (p149): 实验2 非线性系统的描述函数法分析
p7-7 (p151): 【小结】
p7-8 (p151): 【思考和练习】
p8 (p155): 学习情境8 采样控制系统
p8-1 (p155): 【技能目标】
p8-2 (p155): 【知识目标】
p8-3 (p155): 【情感目标】
p8-4 (p155): 【学习任务】
p8-5 (p155): 【相关知识】
p8-5-1 (p156): 学习任务1 采样控制系统的基本概念和数学基础
p8-5-2 (p170): 学习任务2 采样控制系统的脉冲传递函数
p8-5-3 (p175): 学习任务3 采样控制系统的动态性能分析
p8-5-4 (p180): 学习任务4 采样控制系统的稳定性分析
p8-5-5 (p183): 学习任务5 采样控制系统的稳态误差分析
p8-6 (p186): 【小结】
p8-7 (p186): 【思考和练习】
p9 (p189): 附录
p10 (p192): 参考文献
元数据中的注释
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备用描述
本书从实际应用出发, 介绍了经典控制理论的基本概念, 基本分析方法及其应用, 包括自动控制系统概述, 自动控制系统的数学模型等内容
开源日期
2024-06-13
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