1 (p1): 绪论 6 (p2): 第1章 自动控制的基本概念 6 (p2-1): 1.1 自动控制的基本方式 6 (p2-1-1): 1.1.1 自动控制与自动控制系统 7 (p2-1-2): 1.1.2 开环控制系统和闭环控制系统 10 (p2-1-3): 1.1.3 复合控制系统 11 (p2-2): 1.2 自动控制系统的组成和类型 11 (p2-2-1): 1.2.1 自动控制系统的组成 12 (p2-2-2): 1.2.2 自动控制系统的类型 16 (p2-3): 1.3 对自动控制系统的基本要求 16 (p2-3-1): 1.3.1 典型输入信号 18 (p2-3-2): 1.3.2 系统的暂态过程 20 (p2-3-3): 1.3.3 对控制系统的性能要求 21 (p2-4): 1.4 焊接自动控制概况 21 (p2-4-1): 1.4.1 焊接控制特点 22 (p2-4-2): 1.4.2 存在的主要问题 23 (p2-4-3): 1.4.3 主要发展方向 26 (p2-5): 思考题与习题 27 (p3): 第2章 自动控制的数学基础 27 (p3-1): 2.1 拉普拉斯变换的数学方法 27 (p3-1-1): 2.1.1 复数和复变函数 29 (p3-1-2): 2.1.2 拉氏变换与拉氏反变换 29 (p3-1-3): 2.1.3 典型时间函数的拉氏变换 33 (p3-1-4): 2.1.4 拉氏变换的基本性质 38 (p3-1-5): 2.1.5 拉氏变换的数学方法 42 (p3-1-6): 2.1.6 用拉氏变换解常微分方程 45 (p3-2): 2.2 线性系统的数学模型 45 (p3-2-1): 2.2.1 基本概念 47 (p3-2-2): 2.2.2 传递函数 58 (p3-2-3): 2.2.3 方块图及其变换 68 (p3-2-4): 2.2.4 焊接电弧的传递函数 70 (p3-3): 思考题与习题 73 (p4): 第3章 自动控制系统的性能分析 73 (p4-1): 3.1 系统的瞬态响应与误差分析 73 (p4-1-1): 3.1.1 时间响应 75 (p4-1-2): 3.1.2 一阶系统的时间响应 78 (p4-1-3): 3.1.3 二阶系统的时间响应 82 (p4-1-4): 3.1.4 高阶系统动态分析 84 (p4-1-5): 3.1.5 瞬态响应的性能指标 88 (p4-1-6): 3.1.6 系统误差分析 95 (p4-2): 3.2 系统的频率特性分析 96 (p4-2-1): 3.2.1 频率特性 99 (p4-2-2): 3.2.2 频率特性的对数坐标图 108 (p4-2-3): 3.2.3 频率特性的极坐标图 113 (p4-2-4): 3.2.4 最小相位系统的概念 115 (p4-2-5): 3.2.5 闭环频率特性与频域性能指标 119 (p4-3): 3.3 系统的稳定性分析 119 (p4-3-1): 3.3.1 稳定性 122 (p4-3-2): 3.3.2 劳斯-胡尔维茨稳定性判据 129 (p4-3-3): 3.3.3 奈奎斯特稳定性判据 136 (p4-3-4): 3.3.4 系统的相对稳定性 138 (p4-4): 思考题与习题 142 (p5): 第4章 焊接控制中的检测技术 142 (p5-1): 4.1 传感器概述 142 (p5-1-1): 4.1.1 基本概念 145 (p5-1-2): 4.1.2 传感器的主要特性 153 (p5-2): 4.2 常用传感器 153 (p5-2-1): 4.2.1 温度传感器 157 (p5-2-2): 4.2.2 应力传感器 160 (p5-2-3): 4.2.3 速度传感器 165 (p5-2-4): 4.2.4 位移传感器 169 (p5-3): 4.3 焊缝跟踪传感器 170 (p5-3-1): 4.3.1 接触式跟踪传感器 171 (p5-3-2): 4.3.2 电磁式跟踪传感器 173 (p5-3-3): 4.3.3 光电式跟踪传感器 176 (p5-3-4):

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Bookmarks: p1 (p1): 绪论
p2 (p6): 第1章 自动控制的基本概念
p2-1 (p6): 1.1 自动控制的基本方式
p2-1-1 (p6): 1.1.1 自动控制与自动控制系统
p2-1-2 (p7): 1.1.2 开环控制系统和闭环控制系统
p2-1-3 (p10): 1.1.3 复合控制系统
p2-2 (p11): 1.2 自动控制系统的组成和类型
p2-2-1 (p11): 1.2.1 自动控制系统的组成
p2-2-2 (p12): 1.2.2 自动控制系统的类型
p2-3 (p16): 1.3 对自动控制系统的基本要求
p2-3-1 (p16): 1.3.1 典型输入信号
p2-3-2 (p18): 1.3.2 系统的暂态过程
p2-3-3 (p20): 1.3.3 对控制系统的性能要求
p2-4 (p21): 1.4 焊接自动控制概况
p2-4-1 (p21): 1.4.1 焊接控制特点
p2-4-2 (p22): 1.4.2 存在的主要问题
p2-4-3 (p23): 1.4.3 主要发展方向
p2-5 (p26): 思考题与习题
p3 (p27): 第2章 自动控制的数学基础
p3-1 (p27): 2.1 拉普拉斯变换的数学方法
p3-1-1 (p27): 2.1.1 复数和复变函数
p3-1-2 (p29): 2.1.2 拉氏变换与拉氏反变换
p3-1-3 (p29): 2.1.3 典型时间函数的拉氏变换
p3-1-4 (p33): 2.1.4 拉氏变换的基本性质
p3-1-5 (p38): 2.1.5 拉氏变换的数学方法
p3-1-6 (p42): 2.1.6 用拉氏变换解常微分方程
p3-2 (p45): 2.2 线性系统的数学模型
p3-2-1 (p45): 2.2.1 基本概念
p3-2-2 (p47): 2.2.2 传递函数
p3-2-3 (p58): 2.2.3 方块图及其变换
p3-2-4 (p68): 2.2.4 焊接电弧的传递函数
p3-3 (p70): 思考题与习题
p4 (p73): 第3章 自动控制系统的性能分析
p4-1 (p73): 3.1 系统的瞬态响应与误差分析
p4-1-1 (p73): 3.1.1 时间响应
p4-1-2 (p75): 3.1.2 一阶系统的时间响应
p4-1-3 (p78): 3.1.3 二阶系统的时间响应
p4-1-4 (p82): 3.1.4 高阶系统动态分析
p4-1-5 (p84): 3.1.5 瞬态响应的性能指标
p4-1-6 (p88): 3.1.6 系统误差分析
p4-2 (p95): 3.2 系统的频率特性分析
p4-2-1 (p96): 3.2.1 频率特性
p4-2-2 (p99): 3.2.2 频率特性的对数坐标图
p4-2-3 (p108): 3.2.3 频率特性的极坐标图
p4-2-4 (p113): 3.2.4 最小相位系统的概念
p4-2-5 (p115): 3.2.5 闭环频率特性与频域性能指标
p4-3 (p119): 3.3 系统的稳定性分析
p4-3-1 (p119): 3.3.1 稳定性
p4-3-2 (p122): 3.3.2 劳斯-胡尔维茨稳定性判据
p4-3-3 (p129): 3.3.3 奈奎斯特稳定性判据
p4-3-4 (p136): 3.3.4 系统的相对稳定性
p4-4 (p138): 思考题与习题
p5 (p142): 第4章 焊接控制中的检测技术
p5-1 (p142): 4.1 传感器概述
p5-1-1 (p142): 4.1.1 基本概念
p5-1-2 (p145): 4.1.2 传感器的主要特性
p5-2 (p153): 4.2 常用传感器
p5-2-1 (p153): 4.2.1 温度传感器
p5-2-2 (p157): 4.2.2 应力传感器
p5-2-3 (p160): 4.2.3 速度传感器
p5-2-4 (p165): 4.2.4 位移传感器
p5-3 (p169): 4.3 焊缝跟踪传感器
p5-3-1 (p170): 4.3.1 接触式跟踪传感器
p5-3-2 (p171): 4.3.2 电磁式跟踪传感器
p5-3-3 (p173): 4.3.3 光电式跟踪传感器
p5-3-4 (p176): 4.3.4 电弧跟踪传感器
p5-4 (p179): 4.4 新型传感器
p5-4-1 (p179): 4.4.1 固态图像传感器
p5-4-2 (p184): 4.4.2 光纤传感器
p5-4-3 (p186): 4.4.3 新型传感器的发展
p5-5 (p187): 思考题与习题
p6 (p188): 第5章 焊接控制中的伺服系统
p6-1 (p188): 5.1 伺服系统的组成与分类
p6-1-1 (p188): 5.1.1 伺服系统的结构组成
p6-1-2 (p189): 5.1.2 伺服系统的分类
p6-2 (p191): 5.2 步进式伺服系统
p6-2-1 (p191): 5.2.1 步进电动机
p6-2-2 (p197): 5.2.2 步进电动机的开环控制
p6-2-3 (p201): 5.2.3 步进电动机的闭环控制
p6-3 (p202): 5.3 直流伺服系统
p6-3-1 (p202): 5.3.1 直流伺服电动机
p6-3-2 (p208): 5.3.2 速度控制伺服系统
p6-3-3 (p219): 5.3.3 位置控制伺服系统
p6-4 (p221): 5.4 交流伺服系统
p6-4-1 (p221): 5.4.1 交流伺服电动机
p6-4-2 (p223): 5.4.2 交流伺服控制系统
p6-5 (p225): 思考题与习题
p7 (p227): 第6章 焊接自动控制系统
p7-1 (p227): 6.1 弧焊电源的控制
p7-1-1 (p227): 6.1.1 弧焊电源控制方法及特点
p7-1-2 (p228): 6.1.2 弧焊电源控制的关键技术
p7-1-3 (p230): 6.1.3 弧焊电源输出特性控制
p7-1-4 (p231): 6.1.4 弧焊电源的数字化控制技术
p7-2 (p233): 6.2 电弧焊的焊接过程控制
p7-2-1 (p233): 6.2.1 CO2焊接过程过渡频率的适应控制
p7-2-2 (p235): 6.2.2 焊缝熔透的适应控制
p7-2-3 (p236): 6.2.3 焊接过程的速度及位置控制
p7-3 (p239): 6.3 焊接电弧自动跟踪控制
p7-3-1 (p239): 6.3.1 电弧焊自动跟踪控制原理
p7-3-2 (p240): 6.3.2 摆动电弧双向跟踪系统
p7-3-3 (p241): 6.3.3 高速旋转电弧跟踪系统
p7-4 (p242): 6.4 典型焊接控制系统简介
p7-4-1 (p242): 6.4.1 焊接转胎转速控制系统
p7-4-2 (p244): 6.4.2 全位置管道自动焊接控制系统
p7-4-3 (p247): 6.4.3 大型球罐自动焊接控制系统
p7-4-4 (p250): 6.4.4 焊接机器人控制系统
p7-4-5 (p259): 6.4.5 柔性焊接生产线
p7-5 (p261): 思考题与习题
p8 (p262): 第7章 自动控制系统的校正与设计
p8-1 (p262): 7.1 控制系统的性能指标及校正方式
p8-1-1 (p262): 7.1.1 系统的时域和频域性能要求
p8-1-2 (p263): 7.1.2 系统的校正方式和校正器
p8-2 (p265): 7.2 PID控制调节器
p8-2-1 (p265): 7.2.1 P控制
p8-2-2 (p266): 7.2.2 PD控制
p8-2-3 (p267): 7.2.3 PI控制
p8-2-4 (p271): 7.2.4 PID控制
p8-3 (p277): 7.3 工程设计方法
p8-3-1 (p277): 7.3.1 典型系统
p8-3-2 (p280): 7.3.2 非典型系统
p8-4 (p284): 7.4 反馈校正
p8-4-1 (p284): 7.4.1 转速反馈
p8-4-2 (p285): 7.4.2 转速微分反馈
p8-5 (p288): 7.5 焊接电弧控制系统分析
p8-5-1 (p288): 7.5.1 等速送丝焊接电弧控制系统
p8-5-2 (p291): 7.5.2 均匀调节焊接电弧控制系统
p8-5-3 (p293): 7.5.3 均匀调节和电弧自调共同作用的电弧控制系统
p8-6 (p294): 思考题与习题
p9 (p295): 第8章 数字PID和智能控制技术
p9-1 (p295): 8.1 线性离散系统的数学描述
p9-1-1 (p296): 8.1.1 差分方程
p9-1-2 (p298): 8.1.2 用差分方程描述离散系统
p9-1-3 (p299): 8.1.3 差分方程的解法
p9-1-4 (p302): 8.1.4 线性离散系统的传递函数
p9-2 (p303): 8.2 数字PID控制
p9-2-1 (p304): 8.2.1 数字PID控制算法
p9-2-2 (p306): 8.2.2 数字PID调节器的改进
p9-2-3 (p310): 8.2.3 数字PID调节器的参数整定
p9-2-4 (p312): 8.2.4 数字PID调节器的自寻最优控制
p9-3 (p315): 8.3 智能控制技术简介
p9-3-1 (p315): 8.3.1 模糊控制技术
p9-3-2 (p326): 8.3.2 神经网络控制技术
p9-3-3 (p332): 8.3.3 基于遗传算法的控制技术
p9-4 (p338): 思考题与习题
p10 (p340): 参考文献

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2024-06-13