现代控制系统 🔍
(美)多尔夫,(美)毕晓普著, (美)Richard C. Dorf, (美)Robert H. Bishop著 , 谢红卫[等]译, 谢红卫, Bi xiao pu, Xie hong wei, 多尔夫, 毕晓普, Richard C Dorf, Robert H Bishop
北京:电子工业出版社, 2011, 2011
中文 [zh] · PDF · 240.6MB · 2011 · 📗 未知类型的图书 · 🚀/duxiu/zlibzh · Save
描述
1 (p1): 第1章 控制系统导论 1 (p1-1): 1.1 引言 3 (p1-2): 1.2 自动控制简史 6 (p1-3): 1.3 控制系统实例 11 (p1-4): 1.4 工程设计 12 (p1-5): 1.5 控制系统设计 14 (p1-6): 1.6 机电一体化系统 16 (p1-7): 1.7 控制系统前瞻 17 (p1-8): 1.8 设计实例 19 (p1-9): 1.9 循序渐进设计示例:磁盘驱动器读取系统 21 (p1-10): 1.10 小结 21 (p1-11): 基础练习题 22 (p1-12): 一般习题 26 (p1-13): 难题 27 (p1-14): 设计题 28 (p1-15): 术语和概念 30 (p2): 第2章 系统数学模型 30 (p2-1): 2.1 引言 30 (p2-2): 2.2 物理系统的微分方程(组) 34 (p2-3): 2.3 物理系统的线性近似 36 (p2-4): 2.4 拉普拉斯变换 42 (p2-5): 2.5 线性系统的传递函数 53 (p2-6): 2.6 方框图模型 56 (p2-7): 2.7 信号流图模型 61 (p2-8): 2.8 设计实例 77 (p2-9): 2.9 利用控制系统设计软件进行系统仿真 89 (p2-10): 2.10 循序渐进设计示例:磁盘驱动器读取系统 91 (p2-11): 2.11 小结 91 (p2-12): 基础练习题 97 (p2-13): 一般习题 109 (p2-14): 难题 110 (p2-15): 设计题 112 (p2-16): 计算机辅助设计题 114 (p2-17): 术语和概念 117 (p3): 第3章 状态空间模型 117 (p3-1): 3.1 引言 118 (p3-2): 3.2 动态系统的状态变量 120 (p3-3): 3.3 状态微分方程 124 (p3-4): 3.4 信号流图模型和方框图模型 132 (p3-5): 3.5 其他形式的信号流图和方框图模型 136 (p3-6): 3.6 由状态方程求解传递函数 138 (p3-7): 3.7 状态转移矩阵和系统时间响应 140 (p3-8): 3.8 设计实例 151 (p3-9): 3.9 利用控制系统设计软件分析状态空间模型 154 (p3-10): 3.10 循序渐进设计示例:磁盘驱动器读取系统 156 (p3-11): 3.11 小结 156 (p3-12): 基础练习题 159 (p3-13): 一般习题 168 (p3-14): 难题 170 (p3-15): 设计题 171 (p3-16): 计算机辅助设计题 173 (p3-17): 术语和概念 175 (p4): 第4章 反馈控制系统的特性 175 (p4-1): 4.1 引言 177 (p4-2): 4.2 偏差信号分析 178 (p4-3): 4.3 控制系统对参数变化的灵敏度 181 (p4-4): 4.4 反馈控制系统的干扰信号 185 (p4-5): 4.5 系统瞬态响应的调控 187 (p4-6): 4.6 稳态误差 189 (p4-7): 4.7 反馈的代价 190 (p4-8): 4.8 设计实例 201 (p4-9): 4.9 利用控制系统设计软件分析控制系统特性 206 (p4-10): 4.10 循序渐进设计示例:磁盘驱动器读取系统 209 (p4-11): 4.11 小结 210 (p4-12): 基础练习题 214 (p4-13): 一般习题 222 (p4-14): 难题 224 (p4-15): 设计题 227 (p4-16): 计算机辅助设计题 229 (p4-17): 术语和概念 231 (p5): 第5章 反馈控制系统的性能 231 (p5-1): 5.1 引言 232 (p5-2): 5.2 测试输入信号 234 (p5-3): 5.3 二阶系统的性能 238 (p5-4): 5.4 零点和第三个极点对二阶系统响应的影响...
备用文件名
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备选标题
現代控制系統
备用出版商
Publishing House of Electronics Industry
备用出版商
電子工業出版社
备用版本
China, People's Republic, China
备用版本
Di 1 ban, Beijing, 2011
备用版本
國外計算機科學教材系列, 北京市, 2011
备用版本
Bei jing, 2011
元数据中的注释
Bookmarks: p1 (p1): 第1章 控制系统导论
p1-1 (p1): 1.1 引言
p1-2 (p3): 1.2 自动控制简史
p1-3 (p6): 1.3 控制系统实例
p1-4 (p11): 1.4 工程设计
p1-5 (p12): 1.5 控制系统设计
p1-6 (p14): 1.6 机电一体化系统
p1-7 (p16): 1.7 控制系统前瞻
p1-8 (p17): 1.8 设计实例
p1-9 (p19): 1.9 循序渐进设计示例:磁盘驱动器读取系统
p1-10 (p21): 1.10 小结
p1-11 (p21): 基础练习题
p1-12 (p22): 一般习题
p1-13 (p26): 难题
p1-14 (p27): 设计题
p1-15 (p28): 术语和概念
p2 (p30): 第2章 系统数学模型
p2-1 (p30): 2.1 引言
p2-2 (p30): 2.2 物理系统的微分方程(组)
p2-3 (p34): 2.3 物理系统的线性近似
p2-4 (p36): 2.4 拉普拉斯变换
p2-5 (p42): 2.5 线性系统的传递函数
p2-6 (p53): 2.6 方框图模型
p2-7 (p56): 2.7 信号流图模型
p2-8 (p61): 2.8 设计实例
p2-9 (p77): 2.9 利用控制系统设计软件进行系统仿真
p2-10 (p89): 2.10 循序渐进设计示例:磁盘驱动器读取系统
p2-11 (p91): 2.11 小结
p2-12 (p91): 基础练习题
p2-13 (p97): 一般习题
p2-14 (p109): 难题
p2-15 (p110): 设计题
p2-16 (p112): 计算机辅助设计题
p2-17 (p114): 术语和概念
p3 (p117): 第3章 状态空间模型
p3-1 (p117): 3.1 引言
p3-2 (p118): 3.2 动态系统的状态变量
p3-3 (p120): 3.3 状态微分方程
p3-4 (p124): 3.4 信号流图模型和方框图模型
p3-5 (p132): 3.5 其他形式的信号流图和方框图模型
p3-6 (p136): 3.6 由状态方程求解传递函数
p3-7 (p138): 3.7 状态转移矩阵和系统时间响应
p3-8 (p140): 3.8 设计实例
p3-9 (p151): 3.9 利用控制系统设计软件分析状态空间模型
p3-10 (p154): 3.10 循序渐进设计示例:磁盘驱动器读取系统
p3-11 (p156): 3.11 小结
p3-12 (p156): 基础练习题
p3-13 (p159): 一般习题
p3-14 (p168): 难题
p3-15 (p170): 设计题
p3-16 (p171): 计算机辅助设计题
p3-17 (p173): 术语和概念
p4 (p175): 第4章 反馈控制系统的特性
p4-1 (p175): 4.1 引言
p4-2 (p177): 4.2 偏差信号分析
p4-3 (p178): 4.3 控制系统对参数变化的灵敏度
p4-4 (p181): 4.4 反馈控制系统的干扰信号
p4-5 (p185): 4.5 系统瞬态响应的调控
p4-6 (p187): 4.6 稳态误差
p4-7 (p189): 4.7 反馈的代价
p4-8 (p190): 4.8 设计实例
p4-9 (p201): 4.9 利用控制系统设计软件分析控制系统特性
p4-10 (p206): 4.10 循序渐进设计示例:磁盘驱动器读取系统
p4-11 (p209): 4.11 小结
p4-12 (p210): 基础练习题
p4-13 (p214): 一般习题
p4-14 (p222): 难题
p4-15 (p224): 设计题
p4-16 (p227): 计算机辅助设计题
p4-17 (p229): 术语和概念
p5 (p231): 第5章 反馈控制系统的性能
p5-1 (p231): 5.1 引言
p5-2 (p232): 5.2 测试输入信号
p5-3 (p234): 5.3 二阶系统的性能
p5-4 (p238): 5.4 零点和第三个极点对二阶系统响应的影响
p5-5 (p243): 5.5 s平面上根的位置与系统的瞬态响应
p5-6 (p244): 5.6 反馈控制系统的稳态误差
p5-7 (p250): 5.7 综合性能指标
p5-8 (p257): 5.8 线性系统的简化
p5-9 (p259): 5.9 设计实例
p5-10 (p269): 5.10 利用控制系统设计软件分析系统性能
p5-11 (p273): 5.11 循序渐进设计示例:磁盘驱动器读取系统
p5-12 (p275): 5.12 小结
p5-13 (p276): 基础练习题
p5-14 (p280): 一般习题
p5-15 (p285): 难题
p5-16 (p287): 设计题
p5-17 (p289): 计算机辅助设计题
p5-18 (p292): 术语和概念
p6 (p293): 第6章 线性反馈系统的稳定性
p6-1 (p293): 6.1 稳定性的概念
p6-2 (p296): 6.2 劳斯赫尔维茨稳定判据
p6-3 (p302): 6.3 反馈控制系统的相对稳定性
p6-4 (p303): 6.4 状态变量系统的相对稳定性
p6-5 (p306): 6.5 设计实例
p6-6 (p313): 6.6 利用控制系统设计软件分析系统的稳定性
p6-7 (p320): 6.7 循序渐进设计示例:磁盘驱动器读取系统
p6-8 (p322): 6.8 小结
p6-9 (p322): 基础练习题
p6-10 (p326): 一般习题
p6-11 (p331): 难题
p6-12 (p333): 设计题
p6-13 (p335): 计算机辅助设计题
p6-14 (p337): 术语和概念
p7 (p338): 第7章 根轨迹法
p7-1 (p338): 7.1 引言
p7-2 (p338): 7.2 根轨迹的概念
p7-3 (p342): 7.3 绘制根轨迹
p7-4 (p356): 7.4 应用根轨迹法进行参数设计
p7-5 (p360): 7.5 灵敏度与根轨迹
p7-6 (p365): 7.6 PID控制器
p7-7 (p367): 7.7 设计实例
p7-8 (p375): 7.8 利用控制系统设计软件分析根轨迹
p7-9 (p379): 7.9 循序渐进设计示例:磁盘驱动器读取系统
p7-10 (p381): 7.10 小结
p7-11 (p383): 基础练习题
p7-12 (p387): 一般习题
p7-13 (p397): 难题
p7-14 (p400): 设计题
p7-15 (p405): 计算机辅助设计题
p7-16 (p407): 术语和概念
p8 (p409): 第8章 频率响应法
p8-1 (p409): 8.1 引言
p8-2 (p411): 8.2 频率响应图
p8-3 (p428): 8.3 频率响应测量
p8-4 (p428): 8.4 频域性能指标
p8-5 (p431): 8.5 对数幅相图
p8-6 (p433): 8.6 设计实例
p8-7 (p441): 8.7 利用控制系统设计软件的频率响应方法
p8-8 (p445): 8.8 循序渐进设计示例:磁盘驱动器读取系统
p8-9 (p447): 8.9 小结
p8-10 (p449): 基本练习题
p8-11 (p452): 一般习题
p8-12 (p461): 难题
p8-13 (p462): 设计题
p8-14 (p465): 计算机辅助设计题
p8-15 (p467): 术语和概念
p9 (p469): 第9章 频域稳定性
p9-1 (p469): 9.1 引言
p9-2 (p470): 9.2 s平面上的围线映射
p9-3 (p474): 9.3 奈奎斯特稳定判据
p9-4 (p483): 9.4 相对稳定性与奈奎斯特判据
p9-5 (p488): 9.5 利用频域方法确定系统的时域性能指标
p9-6 (p494): 9.6 系统带宽
p9-7 (p495): 9.7 时延系统的稳定性
p9-8 (p498): 9.8 设计实例
p9-9 (p509): 9.9 频域中的PID控制器
p9-10 (p510): 9.10 利用控制系统设计软件分析频域稳定性
p9-11 (p518): 9.11 循序渐进设计示例:磁盘驱动器读取系统
p9-12 (p519): 9.12 小结
p9-13 (p527): 基础练习题
p9-14 (p533): 一般习题
p9-15 (p543): 难题
p9-16 (p546): 设计题
p9-17 (p550): 计算机辅助设计题
p9-18 (p552): 术语和概念
p10 (p553): 第10章 反馈控制系统设计
p10-1 (p553): 10.1 引言
p10-2 (p554): 10.2 系统设计方法
p10-3 (p555): 10.3 串联校正网络
p10-4 (p559): 10.4 用伯德图法设计超前校正网络
p10-5 (p564): 10.5 用根轨迹法设计超前校正网络
p10-6 (p570): 10.6 利用积分型校正网络设计反馈控制系统
p10-7 (p572): 10.7 用根轨迹法设计滞后校正网络
p10-8 (p575): 10.8 用伯德图法设计滞后校正网络
p10-9 (p579): 10.9 在伯德图上用解析法进行系统设计
p10-10 (p581): 10.10 带前置滤波器的反馈控制系统
p10-11 (p583): 10.11 设计具有最小节拍响应的系统
p10-12 (p586): 10.12 设计实例
p10-13 (p595): 10.13 利用控制系统设计软件设计控制系统
p10-14 (p600): 10.14 循序渐进设计示例:磁盘驱动器读取系统
p10-15 (p601): 10.15 小结
p10-16 (p602): 基础练习题
p10-17 (p606): 一般习题
p10-18 (p617): 难题
p10-19 (p619): 设计题
p10-20 (p623): 计算机辅助设计题
p10-21 (p626): 术语和概念
p11 (p627): 第11章 状态变量反馈系统设计
p11-1 (p627): 11.1 引言
p11-2 (p628): 11.2 能控性和能观性
p11-3 (p632): 11.3 全状态反馈控制设计
p11-4 (p636): 11.4 观测器设计
p11-5 (p639): 11.5 观测器和全状态反馈控制的集成
p11-6 (p644): 11.6 参考输入信号
p11-7 (p646): 11.7 最优控制系统
p11-8 (p654): 11.8 内模设计
p11-9 (p656): 11.9 设计实例
p11-10 (p664): 11.10 利用控制系统设计软件设计状态变量反馈
p11-11 (p669): 11.11 循序渐进设计示例:磁盘驱动器读取系统
p11-12 (p670): 11.12 小结
p11-13 (p670): 基础练习题
p11-14 (p672): 一般习题
p11-15 (p677): 难题
p11-16 (p680): 设计题
p11-17 (p683): 计算机辅助设计题
p11-18 (p687): 术语和概念
p12 (p689): 第12章 鲁棒控制系统
p12-1 (p689): 12.1 引言
p12-2 (p690): 12.2 鲁棒控制系统和系统灵敏度
p12-3 (p693): 12.3 鲁棒性分析
p12-4 (p695): 12.4 含有不确定参数的系统
p12-5 (p696): 12.5 鲁棒控制系统设计
p12-6 (p701): 12.6 鲁棒PID控制器设计
p12-7 (p706): 12.7 鲁棒内模控制系统
p12-8 (p708): 12.8 设计实例
p12-9 (p722): 12.9 伪定量反馈系统
p12-10 (p723): 12.10 利用控制系统设计软件设计鲁棒控制系统
p12-11 (p725): 12.11 循序渐进设计示例:磁盘驱动器读取系统
p12-12 (p727): 12.12 小结
p12-13 (p728): 基础练习题
p12-14 (p730): 一般习题
p12-15 (p736): 难题
p12-16 (p739): 设计题
p12-17 (p745): 计算机辅助设计题
p12-18 (p747): 术语与概念
p13 (p749): 第13章 数字控制系统
p13-1 (p749): 13.1 引言
p13-2 (p749): 13.2 数字控制系统应用概貌
p13-3 (p751): 13.3 采样系统
p13-4 (p753): 13.4 z变换
p13-5 (p756): 13.5 闭环反馈采样控制系统
p13-6 (p759): 13.6 二阶采样控制系统的性能
p13-7 (p761): 13.7 带有数字校正器的闭环系统
p13-8 (p764): 13.8 数字控制系统的根轨迹
p13-9 (p767): 13.9 控制器的数字实现
p13-10 (p768): 13.10 设计实例
p13-11 (p774): 13.11 利用控制系统设计软件设计数字控制系统
p13-12 (p778): 13.12 循序渐进设计示例:磁盘驱动器读取系统
p13-13 (p779): 13.13 小结
p13-14 (p780): 基础练习题
p13-15 (p782): 一般习题
p13-16 (p784): 难题
p13-17 (p784): 设计题
p13-18 (p786): 计算机辅助设计题
p13-19 (p787): 术语与概念
p14 (p789): 附录A MATLAB基础知识
p15 (p802): 附录B MathScript入门
p16 (p821): 参考文献
p1-1 (p1): 1.1 引言
p1-2 (p3): 1.2 自动控制简史
p1-3 (p6): 1.3 控制系统实例
p1-4 (p11): 1.4 工程设计
p1-5 (p12): 1.5 控制系统设计
p1-6 (p14): 1.6 机电一体化系统
p1-7 (p16): 1.7 控制系统前瞻
p1-8 (p17): 1.8 设计实例
p1-9 (p19): 1.9 循序渐进设计示例:磁盘驱动器读取系统
p1-10 (p21): 1.10 小结
p1-11 (p21): 基础练习题
p1-12 (p22): 一般习题
p1-13 (p26): 难题
p1-14 (p27): 设计题
p1-15 (p28): 术语和概念
p2 (p30): 第2章 系统数学模型
p2-1 (p30): 2.1 引言
p2-2 (p30): 2.2 物理系统的微分方程(组)
p2-3 (p34): 2.3 物理系统的线性近似
p2-4 (p36): 2.4 拉普拉斯变换
p2-5 (p42): 2.5 线性系统的传递函数
p2-6 (p53): 2.6 方框图模型
p2-7 (p56): 2.7 信号流图模型
p2-8 (p61): 2.8 设计实例
p2-9 (p77): 2.9 利用控制系统设计软件进行系统仿真
p2-10 (p89): 2.10 循序渐进设计示例:磁盘驱动器读取系统
p2-11 (p91): 2.11 小结
p2-12 (p91): 基础练习题
p2-13 (p97): 一般习题
p2-14 (p109): 难题
p2-15 (p110): 设计题
p2-16 (p112): 计算机辅助设计题
p2-17 (p114): 术语和概念
p3 (p117): 第3章 状态空间模型
p3-1 (p117): 3.1 引言
p3-2 (p118): 3.2 动态系统的状态变量
p3-3 (p120): 3.3 状态微分方程
p3-4 (p124): 3.4 信号流图模型和方框图模型
p3-5 (p132): 3.5 其他形式的信号流图和方框图模型
p3-6 (p136): 3.6 由状态方程求解传递函数
p3-7 (p138): 3.7 状态转移矩阵和系统时间响应
p3-8 (p140): 3.8 设计实例
p3-9 (p151): 3.9 利用控制系统设计软件分析状态空间模型
p3-10 (p154): 3.10 循序渐进设计示例:磁盘驱动器读取系统
p3-11 (p156): 3.11 小结
p3-12 (p156): 基础练习题
p3-13 (p159): 一般习题
p3-14 (p168): 难题
p3-15 (p170): 设计题
p3-16 (p171): 计算机辅助设计题
p3-17 (p173): 术语和概念
p4 (p175): 第4章 反馈控制系统的特性
p4-1 (p175): 4.1 引言
p4-2 (p177): 4.2 偏差信号分析
p4-3 (p178): 4.3 控制系统对参数变化的灵敏度
p4-4 (p181): 4.4 反馈控制系统的干扰信号
p4-5 (p185): 4.5 系统瞬态响应的调控
p4-6 (p187): 4.6 稳态误差
p4-7 (p189): 4.7 反馈的代价
p4-8 (p190): 4.8 设计实例
p4-9 (p201): 4.9 利用控制系统设计软件分析控制系统特性
p4-10 (p206): 4.10 循序渐进设计示例:磁盘驱动器读取系统
p4-11 (p209): 4.11 小结
p4-12 (p210): 基础练习题
p4-13 (p214): 一般习题
p4-14 (p222): 难题
p4-15 (p224): 设计题
p4-16 (p227): 计算机辅助设计题
p4-17 (p229): 术语和概念
p5 (p231): 第5章 反馈控制系统的性能
p5-1 (p231): 5.1 引言
p5-2 (p232): 5.2 测试输入信号
p5-3 (p234): 5.3 二阶系统的性能
p5-4 (p238): 5.4 零点和第三个极点对二阶系统响应的影响
p5-5 (p243): 5.5 s平面上根的位置与系统的瞬态响应
p5-6 (p244): 5.6 反馈控制系统的稳态误差
p5-7 (p250): 5.7 综合性能指标
p5-8 (p257): 5.8 线性系统的简化
p5-9 (p259): 5.9 设计实例
p5-10 (p269): 5.10 利用控制系统设计软件分析系统性能
p5-11 (p273): 5.11 循序渐进设计示例:磁盘驱动器读取系统
p5-12 (p275): 5.12 小结
p5-13 (p276): 基础练习题
p5-14 (p280): 一般习题
p5-15 (p285): 难题
p5-16 (p287): 设计题
p5-17 (p289): 计算机辅助设计题
p5-18 (p292): 术语和概念
p6 (p293): 第6章 线性反馈系统的稳定性
p6-1 (p293): 6.1 稳定性的概念
p6-2 (p296): 6.2 劳斯赫尔维茨稳定判据
p6-3 (p302): 6.3 反馈控制系统的相对稳定性
p6-4 (p303): 6.4 状态变量系统的相对稳定性
p6-5 (p306): 6.5 设计实例
p6-6 (p313): 6.6 利用控制系统设计软件分析系统的稳定性
p6-7 (p320): 6.7 循序渐进设计示例:磁盘驱动器读取系统
p6-8 (p322): 6.8 小结
p6-9 (p322): 基础练习题
p6-10 (p326): 一般习题
p6-11 (p331): 难题
p6-12 (p333): 设计题
p6-13 (p335): 计算机辅助设计题
p6-14 (p337): 术语和概念
p7 (p338): 第7章 根轨迹法
p7-1 (p338): 7.1 引言
p7-2 (p338): 7.2 根轨迹的概念
p7-3 (p342): 7.3 绘制根轨迹
p7-4 (p356): 7.4 应用根轨迹法进行参数设计
p7-5 (p360): 7.5 灵敏度与根轨迹
p7-6 (p365): 7.6 PID控制器
p7-7 (p367): 7.7 设计实例
p7-8 (p375): 7.8 利用控制系统设计软件分析根轨迹
p7-9 (p379): 7.9 循序渐进设计示例:磁盘驱动器读取系统
p7-10 (p381): 7.10 小结
p7-11 (p383): 基础练习题
p7-12 (p387): 一般习题
p7-13 (p397): 难题
p7-14 (p400): 设计题
p7-15 (p405): 计算机辅助设计题
p7-16 (p407): 术语和概念
p8 (p409): 第8章 频率响应法
p8-1 (p409): 8.1 引言
p8-2 (p411): 8.2 频率响应图
p8-3 (p428): 8.3 频率响应测量
p8-4 (p428): 8.4 频域性能指标
p8-5 (p431): 8.5 对数幅相图
p8-6 (p433): 8.6 设计实例
p8-7 (p441): 8.7 利用控制系统设计软件的频率响应方法
p8-8 (p445): 8.8 循序渐进设计示例:磁盘驱动器读取系统
p8-9 (p447): 8.9 小结
p8-10 (p449): 基本练习题
p8-11 (p452): 一般习题
p8-12 (p461): 难题
p8-13 (p462): 设计题
p8-14 (p465): 计算机辅助设计题
p8-15 (p467): 术语和概念
p9 (p469): 第9章 频域稳定性
p9-1 (p469): 9.1 引言
p9-2 (p470): 9.2 s平面上的围线映射
p9-3 (p474): 9.3 奈奎斯特稳定判据
p9-4 (p483): 9.4 相对稳定性与奈奎斯特判据
p9-5 (p488): 9.5 利用频域方法确定系统的时域性能指标
p9-6 (p494): 9.6 系统带宽
p9-7 (p495): 9.7 时延系统的稳定性
p9-8 (p498): 9.8 设计实例
p9-9 (p509): 9.9 频域中的PID控制器
p9-10 (p510): 9.10 利用控制系统设计软件分析频域稳定性
p9-11 (p518): 9.11 循序渐进设计示例:磁盘驱动器读取系统
p9-12 (p519): 9.12 小结
p9-13 (p527): 基础练习题
p9-14 (p533): 一般习题
p9-15 (p543): 难题
p9-16 (p546): 设计题
p9-17 (p550): 计算机辅助设计题
p9-18 (p552): 术语和概念
p10 (p553): 第10章 反馈控制系统设计
p10-1 (p553): 10.1 引言
p10-2 (p554): 10.2 系统设计方法
p10-3 (p555): 10.3 串联校正网络
p10-4 (p559): 10.4 用伯德图法设计超前校正网络
p10-5 (p564): 10.5 用根轨迹法设计超前校正网络
p10-6 (p570): 10.6 利用积分型校正网络设计反馈控制系统
p10-7 (p572): 10.7 用根轨迹法设计滞后校正网络
p10-8 (p575): 10.8 用伯德图法设计滞后校正网络
p10-9 (p579): 10.9 在伯德图上用解析法进行系统设计
p10-10 (p581): 10.10 带前置滤波器的反馈控制系统
p10-11 (p583): 10.11 设计具有最小节拍响应的系统
p10-12 (p586): 10.12 设计实例
p10-13 (p595): 10.13 利用控制系统设计软件设计控制系统
p10-14 (p600): 10.14 循序渐进设计示例:磁盘驱动器读取系统
p10-15 (p601): 10.15 小结
p10-16 (p602): 基础练习题
p10-17 (p606): 一般习题
p10-18 (p617): 难题
p10-19 (p619): 设计题
p10-20 (p623): 计算机辅助设计题
p10-21 (p626): 术语和概念
p11 (p627): 第11章 状态变量反馈系统设计
p11-1 (p627): 11.1 引言
p11-2 (p628): 11.2 能控性和能观性
p11-3 (p632): 11.3 全状态反馈控制设计
p11-4 (p636): 11.4 观测器设计
p11-5 (p639): 11.5 观测器和全状态反馈控制的集成
p11-6 (p644): 11.6 参考输入信号
p11-7 (p646): 11.7 最优控制系统
p11-8 (p654): 11.8 内模设计
p11-9 (p656): 11.9 设计实例
p11-10 (p664): 11.10 利用控制系统设计软件设计状态变量反馈
p11-11 (p669): 11.11 循序渐进设计示例:磁盘驱动器读取系统
p11-12 (p670): 11.12 小结
p11-13 (p670): 基础练习题
p11-14 (p672): 一般习题
p11-15 (p677): 难题
p11-16 (p680): 设计题
p11-17 (p683): 计算机辅助设计题
p11-18 (p687): 术语和概念
p12 (p689): 第12章 鲁棒控制系统
p12-1 (p689): 12.1 引言
p12-2 (p690): 12.2 鲁棒控制系统和系统灵敏度
p12-3 (p693): 12.3 鲁棒性分析
p12-4 (p695): 12.4 含有不确定参数的系统
p12-5 (p696): 12.5 鲁棒控制系统设计
p12-6 (p701): 12.6 鲁棒PID控制器设计
p12-7 (p706): 12.7 鲁棒内模控制系统
p12-8 (p708): 12.8 设计实例
p12-9 (p722): 12.9 伪定量反馈系统
p12-10 (p723): 12.10 利用控制系统设计软件设计鲁棒控制系统
p12-11 (p725): 12.11 循序渐进设计示例:磁盘驱动器读取系统
p12-12 (p727): 12.12 小结
p12-13 (p728): 基础练习题
p12-14 (p730): 一般习题
p12-15 (p736): 难题
p12-16 (p739): 设计题
p12-17 (p745): 计算机辅助设计题
p12-18 (p747): 术语与概念
p13 (p749): 第13章 数字控制系统
p13-1 (p749): 13.1 引言
p13-2 (p749): 13.2 数字控制系统应用概貌
p13-3 (p751): 13.3 采样系统
p13-4 (p753): 13.4 z变换
p13-5 (p756): 13.5 闭环反馈采样控制系统
p13-6 (p759): 13.6 二阶采样控制系统的性能
p13-7 (p761): 13.7 带有数字校正器的闭环系统
p13-8 (p764): 13.8 数字控制系统的根轨迹
p13-9 (p767): 13.9 控制器的数字实现
p13-10 (p768): 13.10 设计实例
p13-11 (p774): 13.11 利用控制系统设计软件设计数字控制系统
p13-12 (p778): 13.12 循序渐进设计示例:磁盘驱动器读取系统
p13-13 (p779): 13.13 小结
p13-14 (p780): 基础练习题
p13-15 (p782): 一般习题
p13-16 (p784): 难题
p13-17 (p784): 设计题
p13-18 (p786): 计算机辅助设计题
p13-19 (p787): 术语与概念
p14 (p789): 附录A MATLAB基础知识
p15 (p802): 附录B MathScript入门
p16 (p821): 参考文献
元数据中的注释
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备用描述
本书内容包括:控制系统导论,系统数学模型,状态空间模型,反馈控制系统的特性,反馈控制系统的性能,反馈系统的稳定性,根轨迹法,频率响应方法,频域稳定性,反馈控制系统设计,状态变量反馈系统设计,鲁棒控制系统和数字控制系统等
备用描述
本书内容包括:控制系统导论, 系统数学模型, 状态空间模型, 反馈控制系统的特性, 反馈控制系统的性能, 反馈系统的稳定性, 根轨迹法, 频率响应方法等
开源日期
2024-06-13
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