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Bookmarks: p1 (p1): 第一章 绪论
p1-1 (p1): 1.1 动力定位
p1-2 (p3): 1.2 历史的回顾
p1-3 (p10): 1.3 动力定位系统的使命
p1-4 (p17): 1.4 干扰因素
p1-5 (p21): 1.5 系统的基本元件
p1-6 (p24): 1.6 控制系统种类
p2 (p27): 第二章 声学位置基准传感器
p2-1 (p27): 2.1 引言
p2-2 (p28): 2.2 声音的传播
p2-3 (p35): 2.3 几何上的考虑
p2-4 (p47): 2.4 短基线系统（SBS）
p2-5 (p65): 2.5 长基线系统（LBS）
p2-6 (p72): 2.6 系统精度与可靠性
p3 (p76): 第三章 非声学位置基准传感器与动力定位系统的其它传感器
p3-1 (p76): 3.1 引言
p3-2 (p77): 3.2 张紧索系统
p3-3 (p90): 3.3 船舶竖管系统
p3-4 (p99): 3.4 其它位置基准传感器
p3-5 (p107): 3.5 艏向传感器
p3-6 (p113): 3.6 垂直基准传感器
p3-7 (p122): 3.7 风传感器
p3-8 (p123): 3.8 环境和运动传感器
p4 (p127): 第四章 推力器
p4-1 (p127): 4.1 引言
p4-2 (p127): 4.2 推力器系统
p4-3 (p130): 4.3 推力器形式
p4-4 (p135): 4.4 推力器布置
p4-5 (p146): 4.5 推力器的一般性能
p4-6 (p163): 4.6 推力器的驱动与控制系统
p5 (p172): 第五章 控制器
p5-1 (p172): 5.1 背景
p5-2 (p173): 5.2 控制的基本问题
p5-3 (p181): 5.3 传感器数据的处理
p5-4 (p188): 5.4 定轴推力的分配逻辑
p5-5 (p197): 5.5 可转向推力的分配逻辑
p5-6 (p201): 5.6 控制系统的控制方式
p5-7 (p206): 5.7 性能监控
p5-8 (p209): 5.8 系统结构
p5-9 (p213): 5.9 控制器形式
p6 (p230): 第六章 动力系统
p6-1 (p230): 6.1 引言
p6-2 (p231): 6.2 动力系统元件
p6-3 (p234): 6.3 中央电力系统
p6-4 (p239): 6.4 运行上的考虑
p6-5 (p249): 6.5 电力监控系统
p7 (p264): 第七章 控制系统分析
p7-1 (p264): 7.1 引言
p7-2 (p265): 7.2 控制系统的类型
p7-3 (p283): 7.3 抽样数据控制系统
p7-4 (p295): 7.4 控制系统性能
p7-5 (p306): 7.5 控制系统分析
p8 (p326): 第八章 动态模型与模拟方法
p8-1 (p326): 8.1 引言
p8-2 (p327): 8.2 数学模型
p8-3 (p334): 8.3 推力器系统模型
p8-4 (p346): 8.4 船舶模型
p8-5 (p359): 8.5 传感器模型
p8-6 (p361): 8.6 模拟方法
p9 (p373): 第九章 采购与运行方面的考虑
p9-1 (p373): 9.1 引言
p9-2 (p374): 9.2 初始步骤
p9-3 (p380): 9.3 确定电力与推力器系统的尺度
p9-4 (p399): 9.4 控制器的设计与制造
p9-5 (p410): 9.5 运行方面的考虑
p10 (p415): 第十章 用途的扩大与新的设想
p10-1 (p415): 10.1 引言
p10-2 (p415): 10.2 动力定位用途的扩大
p10-3 (p418): 10.3 动力定位计算系统的扩大应用
p10-4 (p423): 10.4 未来的技术发展
p11 (p429): 附录A 所需的推力器最大理想功率
p12 (p431): 附录B 波浪谱的近似求法
p13 (p435): 附录C 常用常数与单位换算系数
p14 (p437): 附录D 风级和全发展海况
p15 (p439): 译名对照

2025-01-15