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Mechanics of Terrestrial Locomotion : With a Focus on Non-pedal Motion Systems 🔍
Carsten Behn, Igor Zeidis, Klaus Zimmermann (auth.) Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 1, 20090612
英语 [en] · PDF · 41.8MB · 2009 · 📘 非小说类图书 · 🚀/lgli/lgrs/nexusstc/scihub/zlib · Save
描述
This book covers the specific aspects of mechanics and control theory that are applied in terrestrial locomotion systems. In addition to the theoretical basics and applications, exercises are provided. The solutions can be found at "www.springer.com/978-3-540-88840-6" as well as on
- video files regarding prototypes of wheeled and worm-like locomotion systems;
- e-learning software on the mechanical background;
- MAPLE and MATLAB programs for the dynamic simulation of locomotion systems.
备用文件名
lgli/20100830_E54EDE56.pdf
备用文件名
lgrsnf/20100830_E54EDE56.pdf
备用文件名
scihub/10.1007/978-3-540-88841-3.pdf
备用文件名
zlib/Computers/Computer Science/Carsten Behn, Igor Zeidis, Klaus Zimmermann (auth.)/Mechanics of Terrestrial Locomotion: With a Focus on Non-pedal Motion Systems_779551.pdf
备选作者
Zimmermann, Klaus, Zeidis, Igor, Behn, Carsten
备选作者
Igor Zeidis; Carsten Behn; Zimmermann, Klaus
备选作者
Klaus Zimmermann; Igor Zeidis; Carsten Behn
备用出版商
Springer Spektrum. in Springer-Verlag GmbH
备用出版商
Steinkopff. in Springer-Verlag GmbH
备用出版商
Springer Nature
备用版本
Springer Nature (Textbooks & Major Reference Works), Dordrecht, 2009
备用版本
Dordrecht, New York, Netherlands, 2009
备用版本
Berlin, Heidelberg, 2009
备用版本
Germany, Germany
元数据中的注释
Mexmat -- 2010
元数据中的注释
lg419384
元数据中的注释
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元数据中的注释
Includes bibliographical references (p. 279-286) and index.
备用描述
Front Matter....Pages 1-17
Introduction....Pages 1-6
Mechanical Background....Pages 7-46
Mathematical Methods and Elements of Control Theory....Pages 47-71
Wheeled Locomotion Systems – Rolling....Pages 73-124
Walking Machines – Walking....Pages 125-159
Worm-like Locomotion Systems – Crawling....Pages 161-246
Adaptive Control Approach to Worm-like Locomotion Systems....Pages 247-264
Prototypes of Worm-Like Locomotion Systems....Pages 265-277
Back Matter....Pages 1-11
备用描述
This text on artificial locomotion systems includes video files of prototypes of wheeled and worm-like locomotion systems, E-learning software on the mechanical background, and MAPLE programs for the dynamic solution of locomotion systems.
备用描述
Keine Beschreibung vorhanden.
Erscheinungsdatum: 28.05.2009
开源日期
2011-02-23
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